EasyMotion Studio II
EasyMotion Studio II ist die neue PC-Software zur Inbetriebnahme und Programmierung der intelligenten Antriebsregler und Motoren von Technosoft.
Der Setup-Teil von EasyMotion Studio 2 verfügt über eine intuitive mehrsprachige Benutzeroberfläche und bietet sowohl ein Quick-Setup mit automatischer Ermittlung aller Tuning-Parameter als auch ein Expert-Setup mit erweitertem Zugriff auf alle konfigurierbaren Funktionen.
Der Motion-Teil von EasyMotion Studio bietet einen einfachen grafischen Ansatz zum Erstellen von Bewegungssequenzen über die Programmiersprache Technosoft Motion Language (TML). Die Software generiert automatisch alle TML-Anweisungen, sodass der Benutzer den TML-Code nicht lernen oder schreiben muss.
Mit TML kann der Benutzer komplexe Applikationen wirklich vereinfachen, indem er die Intelligenz zwischen dem übergeordneten Master (PC, SPS oder µController) und den intelligenten Antriebsreglern verteilt. Anstatt also zu versuchen, jeden Schritt der Achsbewegung vom Master zu befehlen, kann der Benutzer TML verwenden, um die Antriebsregler so zu programmieren, dass sie die komplexen Aufgaben autonom ausführen und den Master informieren, wenn die Aufgaben abgeschlossen sind.
EasyMotion Studio-Benutzer können ihre Projekte schnell durch einfaches Importieren in die neue EasyMotion Studio II-Umgebung migrieren und so von allen neuen Funktionen profitieren.
EasyMotion Studio II kann unter dem folgenden Link heruntergeladen werden. Bei der Installation haben Sie die Wahl zwischen einer Lite- oder einer Vollversion.
Die Lite-Version beinhaltet nur den Setup-Teil von EasyMotion Studio II und kann zur Konfiguration und Parametrierung der Antriebsregler verwendet werden. Die Lite-Version empfiehlt sich, wenn der Anwender die Bewegungsabläufe nicht direkt im Speicher des Antriebsreglers programmieren möchte, d.h. wenn die Bewegungsbefehle einzeln von einem übergeordneten Master (SPS, PC oder µController) entweder über CANopen/EtherCAT oder über die Technosoft’s TML Motion-Bibliotheken gesendet werden.
Die Lite-Version kann durch Eingabe einer von Technosoft erhaltenen Seriennummer im Menübefehl „Hilfe | Anmeldeinformationen“ auf die Vollversion aktualisiert werden.
Die Vollversion enthält sowohl den Setup- als auch den Motion-Teil von EasyMotion Studio II. Mit der Vollversion kann der Benutzer mithilfe der TML-Sprache komplexe Bewegungsprogramme erstellen, verschiedene Betriebsmodi verwenden sowie Referenzfahrten und Fehlerbehandlungsroutinen an seine Bedürfnisse anpassen. Um die Vollversion zu installieren, benötigt der Benutzer eine Lizenznummer von Technosoft. Eine Lizenz genügt, um die Software auf beliebig vielen PCs innerhalb des Unternehmens zu installieren.
Bibliotheken für PC
Die TML Motion-Bibliotheken für PC sind eine Sammlung von Funktionen auf hoher Ebene, die eine einfache und bequeme Steuerung der Technosoft-Servocontroller und -Motoren von einem PC aus ermöglichen.
Mit den TML-Bibliotheken hat der Softwareentwickler die volle Kontrolle. Er kann Bewegungsbefehle senden, Statusinformationen automatisch empfangen, Setup-Parameter überprüfen oder ändern, Variablen lesen und setzen, Funktionen und Referenzfahrten aufrufen, analoge und digitale Eingänge auslesen, digitale Ausgänge setzen usw.
Auf diese Weise kann er sich auf das Wesentliche des Projekts konzentrieren, wehrend die Bewegungsprogrammierung sich auf das Abrufen der entsprechenden Funktionen und die Bestätigung der Aufgabenerfüllung reduziert.
Die TML Bibliotheken funktionieren unter Windows- (32-Bit- und 64-Bit-Versionen) oder Linux-Betriebssystemen für x86 32-/64-Bit-, ARM 32-/64-Bit-Prozessoren. Die Bibliotheken sind als DLL- oder SO-Datei verfügbar und können sehr einfach in Anwendungen integriert werden, die mit den Sprachen C/C++, C #, Visual Basic, Delphi Pascal oder Labview erstellt wurden.
Zudem unterstützten die TML Bibliotheken verschiedene Schnittstellen wie RS232, CAN-Bus, USB oder Ethernet. Wenn die Kommunikation seriell über RS232 oder USB erfolgt, reicht eine Verbindung aus, um alle an den CAN-Bus angeschlossenen Achsen zu steuern. Jede der Achsen kann als Kommunikationsrelais fungieren und entsprechende TML-Befehle automatisch an die anderen im CAN-Bus angeschlossenen Achsen weiterleiten
Für Anwendungen, die verschiedene Mikrocontroller als übergeordnetes System verwenden, bietet Technosoft eine „Light“ -Version der TML-Bibliothek als C-Quellcodedatei an. Wenn Sie zusätzliche Informationen dazu benötigen, kontaktieren Sie uns bitte.
Falls Sie andere Systeme verwenden, die derzeit nicht unterstützt werden, lassen Sie es uns einfach wissen und wir werden die verschiedenen Optionen gemeinsam besprechen.
TML Bibliotheken für PC (Windows/Linux) – Broschüre
TML Bibliotheken für PC (Windows/Linux) – Benutzerhandbuch
TML Bibliotheken für PC (LabVIEW) – Benutzerhandbuch
Bestellinformationen:
P040.001.E101 – TML Motion Libraries for Windows (C/C++/Delphi/VB)
P040.001.E111 – TML Motion Libraries for Linux (C/C++)
P040.001.E211 – TML Motion Libraries for Linux (C/C++), ARM CPU
P040.001.E201 – TML Motion Libraries for Labview
Bibliotheken für SPS
| Die TML Motion-Bibliotheken für SPS sind eine Sammlung von Funktionen auf hoher Ebene, mit denen die intelligenten Antriebsregler und Motoren von Technosoft über die folgenden SPS gesteuert werden können: Siemens SIMATIC S7-300, OMRON CJ1 oder X20CS1070 von B&R.
Mit den TML-Bibliotheken hat der Softwareentwickler die volle Kontrolle. Er kann Bewegungsbefehle senden, Statusinformationen automatisch empfangen, Setup-Parameter überprüfen oder ändern, Variablen lesen und setzen, Funktionen und Referenzfahrten aufrufen, analoge und digitale Eingänge auslesen, digitale Ausgänge setzen usw. |
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Auf diese Weise kann er sich auf das Wesentliche des Projekts konzentrieren, wehrend die Bewegungsprogrammierung sich auf das Abrufen der entsprechenden Funktionen und die Bestätigung der Aufgabenerfüllung reduziert.
Die Funktionsblöcke sind in Einstimmung mit der Norm IEC 61131-3 entwickelt und bilden das ideale Werkzeug zur schnellen Implementierung der Technosoft Produkten auf der SPS-Ebene. Sie wurden gemäß den im SPS-Standard beschriebenen Richtlinien entwickelt und können auf jeder Entwicklungsplattform verwendet werden, die der IEC 61131 entspricht.
TML Bibliotheken für Siemens S7-300 – Broschüre
TML Bibliotheken für Siemens S7-300 – Benutzerhandbuch
TML Bibliotheken für Omron CJ1 – Broschüre
TML Bibliotheken für Omron CJ1 – Benutzerhandbuch
TML Bibliotheken für B&R X20CS1070 – Broschüre
TML Bibliotheken für B&R X20CS1070 – Benutzerhandbuch
EasyMotion Studio
EasyMotion Studio ist eine leistungsstarke, äußerst flexible grafische Benutzeroberfläche für die Konfiguration, Programmierung und Inbetriebnahme aller intelligenten Steuerungen und Motoren von TECHNOSOFT. Mit EasyMotion Studio kann der Anwender von allen Funktionen des MotionChip™-Controllers profitieren, der den Kern jedes Technosoft-Antriebsregler bildet. Zudem unterstützt EasyMotion Studio verschiedene Kommunikationsschnittstellen wie RS232, CAN-Bus, USB, Ethernet und EtherCAT (EoE).
EasyMotion Studio beinhaltet zwei Module:
- EasySetUp — für die Konfiguration und Parametrierung
- Motion Wizard — für die Programmierung komplexer Bewegungsroutinen auf Ein- oder Mehrachssysteme
Der Motion-Wizard ermöglicht die einfache grafische Erstellung von Bewegungsprogrammen in der Programmiersprache TML, die speziell für Motion-Control entwickelt wurde. Der Motion-Wizard generiert automatisch alle TML-Befehle, sodass der Anwender den TML-Code nicht selbst lernen oder schreiben muss.
Mit TML kann die Programmierung komplexer Anwendungen extrem vereinfacht werden, indem die Aufgaben einer übergeordneten SPS-Hauptsteuerung vollständig von den einzelnen Antriebsregler übernommen werden können. Anstatt jeden Schritt einer Achsbewegung vom Master aus zu steuern, können die Technosoft-Steuerungen so programmiert werden, dass sie miteinander kommunizieren, Daten miteinander austauschen, die Bewegungsaufgaben autonom als Team ausführen und den Master informieren, wenn die Aufgaben abgeschlossen sind.
Zudem bietet EasyMotion Studio eine Reihe erweiterter Motion-Control-Funktionen, die keine Wünsche offen lassen:
- Unterstützung verschiedener Motortechnologien, Encodertypen und Kommunikationsschnittstellen.
- Einstellen, Prüfen und ggf. Ausgleich von Motor- und Encoderparametern.
- Frei einstellbare Regelkreisstruktur, Abtastraten und PWM-Schaltfrequenz.
- Automatische Ermittlung der PID-Reglerparameter (Autotuning) mit Bode-Diagrammen und grafischen Analysen.
- Gain-Scheduling-Funktionalität mit bis zu 64 Sätzen automatisch anpassbarer PID-Reglerparameter für eine optimale Positionierleistung.
- Dual-Loop-Funktionalität mit gleichzeitiger Auswertung von zwei verschiedenen Encodern (Motor und Last) zum Ausgleich von Getriebespiel und mechanischer Elastizität.
- Unterstützung für bis zu 10 BiQuad-Filter, die frei als Notch-, Tiefpass-, Hochpass- oder Bandpassfilter konfiguriert und gleichzeitig verwendet werden können.
- Zugriff auf Benutzervariablen und Systemparameter über frei anpassbare Messanzeigen und Bedienfelder.
- Erweiterte Analyse der Mess- und Prozessdaten über die vorhandene Logger- und Scope-Funktionalität.
- Einfach zu bedienende grafische Programmierumgebung mit automatisch generiertem TML-Programmcode.
EasyMotion Studio (Demo) – Installationspaket
EasyMotion Studio – Quick Setup and Programming Guide
EasyMotion Studio – Benutzerhandbuch (PDF Version)
EasyMotion Studio – Benutzerhandbuch (Online Version)
EasyMotion Studio Tutorial (Video 1): Einrichten von Motor- und Encoder-Parametern
EasyMotion Studio Tutorial (Video 2): Einrichten von Controller-Parameter
EasySetUp
Wie der Name andeutet, EasySetup wird ausschließlich zur schnellen Parametrierung und Konfiguration von Technosoft Servoreglern und Motoren verwendet. EasySetup verfügt nicht über einen Motion-Wizard und wird nur für Anwendungen empfohlen, für die keine lokale Programmierung mit Bewegungssequenzen erforderlich ist.
EasySetup wird für zentrale Automatisierungssysteme empfohlen, bei denen die Bewegungsabläufe auf einem externen übergeordneten PC oder einer SPS-Hauptsteuerung programmiert werden und die Technosoft-Servoregler ausschließlich über CANopen, EtherCAT oder TML-Bibliotheken (DLLs) gesteuert werden.Die EasySetup-Software ist kostenlos und Teil des EasyMotion Studio (Demo) -Installationspakets.