Hochkompaktes Mehrachssystem mit wahlweise 3 oder 4 Antriebsreglern vom Typ Micro 4804 MZ-CAT (EtherCAT) oder Micro 4804 MZ-CAN (CAN/CANopen).
Leistungsdaten:
      Betriebsspannung: 7 – 48 V_DC
      Ausgangsstrom:
            Nennstrom PMSM-Motoren: 8A (5.7A_RMS)
            Nennstrom DC-/BLDC-/Schrittmotoren: 7A
            Spitzenstrom: 16A (11.3A_RMS)
Motortypen:
      Bürstenlose und Servomotoren (BLDC, PMSM)
      Direktantriebe (Linear- und Torquemotoren)
      Bürstenbehaftete DC-Motoren
      Schrittmotoren
      Voice Coils (Tauchspulen)
Encoder-Schnittstellen:
      1ste Feedback:
            Inkrementalgeber
            SSI / BiSS-C
            EnDat 2.2
            Panasonic
            Tamagawa
            Sanyo Denki
            Nikon
      2te Feedback:
            Inkrementalgeber
            SSI / BiSS-C
            EnDat 2.2
            Panasonic
            Tamagawa
            Sanyo Denki
            Nikon
Hallsensoren:
      Digitale Hallsensoren
      Analoge Hallsensoren
Ansteuerung:
      Über EtherCAT, CAN/CANopen, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge.
      Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers.
Kommunikation:
      USB
      RS232
      EtherCAT – unterstützt folgende Protokolle mit Zykluszeiten bis 100 µs (10 kHz):
            CANopen over EtherCAT (CoE)
            File over EtherCAT (FoE) – ermöglicht die Übertragung von Setup-Daten und Firmware-Updates.
            Ethernet over EtherCAT (EoE) – ermöglicht EasyMotion Studio die Kommunikation mit den Mikrocontrollern über das proprietäre Protokoll von Technosoft.
      CANopen – gemäß CiA-Geräteprofilen 301,305 und 402.
      TMLCAN – Technosofts proprietäres CAN-Protokoll.
Digitale und analoge Ein-/Ausgänge:
      3 digitale Eingänge: 5-48 V, NPN
      3 zusätzliche Anschlüsse frei konfigurierbar entweder als digitale Eingänge (5-48 V, NPN) oder als digitale Ausgänge (1x 1,5 A und 2x 0,1 A, NPN)
      1 Analogeingang, 12 Bit, ±10 V oder 0–5 V, frei konfigurierbar als Referenz-, Feedback- oder Allzweck-Eingangssignal.
      Möglichkeit zur Nutzung eines Digitalausgangs zur Ansteuerung einer externen Motor-/Haltebremse.
Sicherheit:
      Umfangreiche Schutzfunktionen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, Kurzschluss, I2t und Schleppfehler.
      Safe Torque Off (STO) mit Sicherheits-Integritätslevel SIL3/Cat3/Ple.
Regeleigenschaften:
      Sinuskommutierung mit feldorientierte Regelung (FOC) über Encoder, Hallsensoren oder Sensorlos.
      Dual-Loop mit gleichzeitiger Auswertung von zwei verschiedenen Encodern (Motor und Last) zum Ausgleich von Getriebespiel und mechanischer Elastizität.
      Hervorragende Resonanz- und Schwingungsunterdrückung durch den gleichzeitigen Einsatz von bis zu 10 Notch-, Tiefpass-, Hochpass- oder Bandpassfiltern.
      Schnelle und hochpräzise kaskadierte Regelkreise mit frei einstellbaren Abtastraten und PWM-Schaltfrequenz.
      Gain-Scheduling zur dynamischen Anpassung der PID-Reglerparameter für eine optimale Positionierleistung.
      Ansteuerung von Schrittmotoren im Closed-Loop (FOC) über einen auf der Motorwelle montierten Encoder.
      Ansteuerung von Schrittmotoren im Open-Loop mit 1/512 μSchritt optional mit Schrittverlusterkennung und automatischer Positionsausgleich über einen lastseitig
montierten Encoder.
Betriebsmodis:
      Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung
      Bahngenerator mit Trapez- und Sinusrampen
      Profile Position Mode, Velocity Mode, Homing Mode
      Interpolated Position Mode: linear (PT) und kubisch (PVT)
      Cyclic Synchronous Position (CSP), Velocity (CSV), Torque (CST)
      Elektronisches Getriebe (EGEAR) und Kurvenscheibe (ECAM)
      Takt/Richtung Mode
      Sollwertvorgabe von Position, Geschwindigkeit, Strom oder Spannung über Analoge oder Online-Kommandierung
      Ansteuerung von Position, Geschwindigkeit, Strom oder Spannung über Stützpunkttabellen
EasyMotion Studio-Software:
     Grafische Programmieroberfläche mit vielen Funktionen und Wizards für die einfache Inbetriebnahme, Konfiguration und lokale Programmierung komplexer Ablaufprogrammen auf Einachs- oder Mehrachssysteme.
      Ermöglicht die Auswahl von Motortechnologie, Encoder-Schnittstelle und Steuerungsstruktur sowie die Einstellung von Schutz- und Reglerparameter.
      Erweiterte Analyse- und Optimierungs-Tools über die vorhandenen Control-Panels, Logger und Scopefunktionalität.
      Automatische Ermittlung der PID-Reglerparameter (Autotuning).
TML Bibliotheken: Die TML Motion-Bibliotheken können unter Windows (32-Bit- und 64-Bit-Versionen) oder Linux-Betriebssystemen arbeiten und in Anwendungen integriert werden, die unter C/C++, C#, Visual Basic, Delphi Pascal oder LabVIEW entwickelt wurden. TML_Lib ist eine Sammlung von High-Level-Funktionen, die die Steuerung der intelligenten Antriebsregler und Motoren von Technosoft über einen PC ermöglichen. Das Protokoll ist TML und die Kommunikation kann über RS232, CAN-Bus, Ethernet oder USB erfolgen.
Technosoft Motion Language (TML): Über die sehr flexible TML-Programmiersprache lassen sich verschiedene Betriebsarten, Bewegungsprofile, Referenzfahrten oder die Steuerung von komplexen Ablaufprogrammen graphisch programmieren und autonom aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers ausführen. Die Antriebsregler können analoge und digitale E/A Signale verarbeiten, arithmetische und logische Operationen berechnen, Sprung- und Funktionsaufrufe, Ereignisse und Interrupt Routinen (ISR) ausführen sowie auch Daten und Befehle zwischen den Achsen austauschen. Einachs- und Mehrachs-Stand-Alone-Anwendungen lassen sich mit selbsterstellten Ablaufprogrammen einfach realisieren, auch ohne den Einsatz einer komplexen CANopen- oder EtherCAT-Mastersteuerung.
MotionChip™ Technologie: Hauptkern aller Technsoft Servoregler ist der MotionChip™ – ein intelligenter frei programmierbar Controller speziell für komplexe Motion-Control-Aufgaben konzipiert. Der MotionChip™ bietet die Möglichkeit, den leistungsstarken digitaler Signalprozessor (DSP) als unabhängige, intelligente Einheit einzusetzen. Dadurch werden viele Aufgaben einer komplexen Mastersteuerung direkt vom dem MotionChip™ gelöst, sodass die globale Funktion einer Maschine entlastet und damit das Management einer Master-Applikation gut optimiert werden kann. Alle wichtigen Steuerungs-Funktionen eines Reglers wie etwa eine Vielzahl von Betriebsmodi, SPS-Eigenschaften, Schutz- und Sicherheitsfunktionen sowie auch Support für die unterschiedliche Schnittstellen- und Motortechnologien sind auf dem MotionChip™ untergebracht, und ermöglichen somit einen flexiblen Einsatz in den verschiedensten Antriebssystemen.