Schrittmotor mit integrierter, frei programmierbarer Regelungselektronik, Absolutencoder und EtherCAT-Schnittstelle. Durch die integrierte Steuerung wird der Verkabelungsaufwand auf die Kommunikationsverbindung und die Stromversorgung reduziert und die elektromagnetische Verträglichkeit deutlich verbessert. Das äußerst kompakte Antrieb ist bereits optimal ausgelegt, sofort betriebsbereit und ermöglicht somit eine einfache Integration auf engstem Raum.
Leistungsdaten:
      Betriebsspannung: 12 – 48 VDC / Nennstrom: 2.8 A
      Nenndrehmoment: 1.6 Nm / Leerlaufdrehzahl: 750 UpM
Kommunikation:
      RS232 – für Setup/Inbetriebnahme
      EtherCAT – mit CANopen over EtherCAT (CoE) Protokoll
Digitale und analoge Ein-/Ausgänge:
      4 digitale Eingänge: 5-24 V, NPN oder PNP konfigurierbar
      2 digitale Ausgänge: 24 V, NPN (0.4A) oder PNP (0.3A) konfigurierbar
      1 analoger Eingang: 12 Bit, 0-5 V
Feedback: Integrierter magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit einer Auflösung von 4096 Inkremente pro Umdrehung (12 bit).
Sicherheit: Programmierbare Schutzeinrichtungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, I2t und Schleppfehler.
Ansteuerung:
      über Feldbus oder Analog-/Digitaleingänge.
      Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des integrierten Controllers.
Steuermodis:
      Closed-Loop mit Sinuskommutierung und feldorientierter Regelung (FOC) für hohe Dynamik, Laufruhe und Effizienz.
      Open-Loop mit bis zu 512 Mikroschritte pro Vollschritt, Schrittverlusterkennung und automatischer Positionsausgleich.
Betriebsmodis:
      Positions- ,Drehzahl- und Drehmomentregelung
      Pfadgenerator mit Trapez- und Sinusrampen
      Profile Position Mode, Velocity Mode, Homing Mode
      Interpolated Position mit lineare (PT) und kubische Splines (PVT)
      Cyclic Synchronous Position (CSP), Velocity (CSV), Torque (CST)
      Elektronische Getriebe (EGEAR) und Kurvenscheiben (ECAM)
      Motion-Contouring über Position, Geschwindigkeit, Drehmoment oder Spannung
      Analoge Kommandierung, Takt/Richtung
EasyMotion Studio-Software:
   Grafische Programmieroberfläche mit vielen Funktionen und Wizards für die einfache Inbetriebnahme, Konfiguration und lokale Programmierung komplexer Ablaufprogrammen auf Einachs- oder Mehrachssysteme.
      Ermöglicht die Auswahl von Motortechnologie, Encoder-Schnittstelle und Steuerungsstruktur sowie die Einstellung von Schutz- und Reglerparameter.
      Erweiterte Analyse- und Optimierungs-Tools über die vorhandenen Control-Panels, Logger und Scopefunktionalität.
      Automatische Ermittlung der PID-Reglerparameter (Autotuning).
Technosoft Motion Language (TML): Über die sehr flexible TML-Programmiersprache lassen sich verschiedene Betriebsarten, Bewegungsprofile, Referenzfahrten oder die Steuerung von komplexen Ablaufprogrammen graphisch programmieren und autonom aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers ausführen. Die Antriebsregler können analoge und digitale E/A Signale verarbeiten, arithmetische und logische Operationen berechnen, Sprung- und Funktionsaufrufe, Ereignisse und Interrupt Routinen (ISR) ausführen sowie auch Daten und Befehle zwischen den Achsen austauschen. Einachs- und Mehrachs-Stand-Alone-Anwendungen lassen sich mit selbsterstellten Ablaufprogrammen einfach realisieren, auch ohne den Einsatz einer komplexen CANopen- oder EtherCAT-Mastersteuerung.
MotionChip™ Technologie: Hauptkern aller Technsoft Servoregler ist der MotionChip™ – ein intelligenter frei programmierbar Controller speziell für komplexe Motion-Control-Aufgaben konzipiert. Der MotionChip™ bietet die Möglichkeit, den leistungsstarken digitaler Signalprozessor (DSP) von Texas Instruments als unabhängige, intelligente Einheit einzusetzen. Dadurch werden viele Aufgaben einer komplexen Mastersteuerung direkt vom dem MotionChip™ gelöst, sodass die globale Funktion einer Maschine entlastet und damit das Management einer Master-Applikation gut optimiert werden kann. Alle wichtigen Steuerungs-Funktionen eines Reglers wie etwa eine Vielzahl von Betriebsmodi, SPS-Eigenschaften, Schutz- und Sicherheitsfunktionen sowie auch Support für die unterschiedliche Schnittstellen- und Motortechnologien sind auf dem MotionChip™ untergebracht, und ermöglichen somit einen flexiblen Einsatz in den verschiedensten Antriebssystemen.