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Intelligente Kompaktantriebe

Die intelligenten Kompaktantriebe der iMOT-Reihe beinhalten alle notwendigen Komponenten – Motor, Drehgeber und Steuerungselektronik – in einer Einheit. Die iMOT-Antriebe gibt es in unterschiedlichen Ausführungen: mit Schrittmotoren oder Bürstenlose DC-Motoren, mit Molex MicroFit- oder M8/M12-Stecker oder mit CAN/CANopen- bzw. EtherCAT-Schnittstelle. Mit Hilfe der integrierten MotionChip™-Technologie und der vorhandenen Technosoft Motion Language (TML) können unterschiedliche, komplexe Bewegungsabläufe direkt auf der Antriebsebene programmiert und autonom ausgeführt werden. Die intelligenten iMOT Motoren können so dezentral im stand-alone Betrieb oder zentral im Rahmen eines Mehrachsensystems auf Echtzeit-Netzwerkbasis über CANopen oder EtherCAT eingesetzt werden. iMOT steht für leistungsstarke Motoren, anspruchsvolle Steuerungselektronik, hohe Integrationsdichte und Flexibilität.
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Motoren mit integriertem Controller
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iMOT172S XM-CAN 12-48V 300 mNm Schrittmotor CANopen/TMLCAN
• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • Schrittmotor mit integriertem frei programmierbarem Servoregler • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung... mehr erfahren
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iMOT172S TM-CAN 12-48V 300 mNm Schrittmotor CANopen/TMLCAN
• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • Schrittmotor mit integriertem frei programmierbarem Servoregler • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung... mehr erfahren
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iMOT172S TM-CAT 12-48V 300 mNm Schrittmotor EtherCAT
• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • Schrittmotor mit integriertem frei programmierbarem Servoregler • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung... mehr erfahren
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iMOT171B XM-CAN 12-48V 80 mNm BLDC-Motor CANopen/TMLCAN
• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • BLDC-Motor mit integrierter Steuerungselektronik • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung: 12 – 48 V /... mehr erfahren
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iMOT172B XM-CAN 12-48V 160 mNm BLDC-Motor CANopen/TMLCAN
• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • BLDC-Motor mit integrierter Steuerungselektronik • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung: 12 – 48 V /... mehr erfahren
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iMOT173B XM-CAN 12-48V 240 mNm BLDC-Motor CANopen/TMLCAN
• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • BLDC-Motor mit integrierter Steuerungselektronik • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung: 12 – 48 V /... mehr erfahren
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iMOT171B TM-CAN 12-48V 80 mNm BLDC-Motor CANopen/TMLCAN
• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • BLDC-Motor mit integrierter Steuerungselektronik • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung: 12 – 48 V /... mehr erfahren
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iMOT172B TM-CAN 12-48V 160 mNm BLDC-Motor CANopen/TMLCAN
• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • BLDC-Motor mit integrierter Steuerungselektronik • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung: 12 – 48 V /... mehr erfahren
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iMOT173B TM-CAN 12-48V 240 mNm BLDC-Motor CANopen/TMLCAN
• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • BLDC-Motor mit integrierter Steuerungselektronik • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung: 12 – 48 V /... mehr erfahren
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iMOT171B TM-CAT 12-48V 80 mNm BLDC-Motor EtherCAT
• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • BLDC-Motor mit integrierter Steuerungselektronik • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung: 12 – 48 V /... mehr erfahren
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iMOT172B TM-CAT 12-48V 160 mNm BLDC-Motor EtherCAT
• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • BLDC-Motor mit integrierter Steuerungselektronik • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung: 12 – 48 V /... mehr erfahren
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iMOT173B TM-CAT 12-48V 240 mNm BLDC-Motor EtherCAT
• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • BLDC-Motor mit integrierter Steuerungselektronik • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung: 12 – 48 V /... mehr erfahren
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iMOT232S XM-CAN 12-48V 1.0 Nm Schrittmotor CANopen/TMLCAN
• Intelligenter Kompaktantrieb in 56 mm Baugröße (NEMA 23) • Schrittmotor mit integriertem frei programmierbarem Servoregler • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung... mehr erfahren
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iMOT232S TM-CAN 12-48V 1.0 Nm Schrittmotor CANopen/TMLCAN
• Intelligenter Kompaktantrieb in 56 mm Baugröße (NEMA 23) • Schrittmotor mit integriertem frei programmierbarem Servoregler • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung... mehr erfahren
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iMOT232S TM-CAT 12-48V 1.0 Nm Schrittmotor EtherCAT
• Intelligenter Kompaktantrieb in 56 mm Baugröße (NEMA 23) • Schrittmotor mit integriertem frei programmierbarem Servoregler • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung... mehr erfahren
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iMOT233S XM-CAN 12-48V 1.6 Nm Schrittmotor CANopen/TMLCAN
• Intelligenter Kompaktantrieb in 56 mm Baugröße (NEMA 23) • Schrittmotor mit integriertem frei programmierbarem Servoregler • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung... mehr erfahren
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iMOT233S TM-CAN 12-48V 1.6 Nm Schrittmotor CANopen/TMLCAN
• Intelligenter Kompaktantrieb in 56 mm Baugröße (NEMA 23) • Schrittmotor mit integriertem frei programmierbarem Servoregler • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung... mehr erfahren
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iMOT233S TM-CAT 12-48V 1.6 Nm Schrittmotor EtherCAT
• Intelligenter Kompaktantrieb in 56 mm Baugröße (NEMA 23) • Schrittmotor mit integriertem frei programmierbarem Servoregler • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung... mehr erfahren

Intelligente Motoren

Hauptkern aller Technsoft Kompaktantriebe ist der MotionChip™ – ein intelligenter frei programmierbar Motion-Controller der speziell für komplexe Motion-Control-Aufgaben konzipiert wurde. Der MotionChip™ bietet die Möglichkeit, den leistungsstarken digitaler Signalprozessor (DSP) von Texas Instruments als unabhängige, intelligente Einheit einzusetzen. Dadurch werden viele Aufgaben einer komplexen Mastersteuerung direkt vom dem MotionChip™ gelöst, sodass die globale Funktion einer Maschine entlastet und damit das Management einer Master-Applikation gut optimiert werden kann.
Der MotionChip™ ist als eigenständiger Controller oder im Rahmen eines Mehrachsensystems auf Echtzeit-Netzwerkbasis einsetzbar. Er kann für verschiedene Kommunikations-Arten eingerichtet werden und basiert hauptsächlich auf Netzwerkstandards wie RS232, CAN/CANopen und EtherCAT.
Alle wichtigen Steuerungs-Funktionen eines Reglers wie etwa eine Vielzahl von Betriebsmodi, unterschiedliche Schnittstellen zur Kommandierung sowie auch SPS-Eigenschaften sind auf dem MotionChip™ untergebracht, und ermöglichen einen flexiblen Einsatz in den verschiedensten Antriebssystemen.
Komplexen Programmabläufe, Homing Prozeduren, Regelalgorithmen und Berechnungen für ganze Ein- oder Mehrachssysteme können graphisch programmiert und autark auf dem MotionChip™ abgearbeitet werden, womit eine übergeordnete Mastersteuerung entfällt.