Bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC) mit integrierter, frei programmierbarer Steuerungselektronik, Absolutencoder, RS232- und CAN/CANopen-Schnittstelle. Durch die integrierte Steuerung wird der Verkabelungsaufwand auf die Kommunikationsverbindung und die Stromversorgung reduziert und die elektromagnetische Verträglichkeit deutlich verbessert. Der iMOT-Antrieb zeichnet sich durch einfache Programmierung, hohe Integrationsdichte und Flexibilität aus und bietet eine ideale Lösung für verschiedene Anwendungen mit kritischen Raumbedingungen.
Leistungsdaten:
      Betriebsspannung: 12 – 48 VDC / Nennstrom: 3.6 A
      Nenndrehmoment: 240 mNm @ 4000 UpM
Kommunikation:
      RS232 – bis zu 115 k
      CANopen – gemäß den CiA-Profilen 301, 305 und 402
      TMLCAN – Technosofts proprietäres CAN Protokoll
Digitale und analoge Ein-/Ausgänge:
      5 digitale Eingänge: 5-24 V, NPN oder PNP konfigurierbar
      2 digitale Ausgänge: 24 V, 0.5 A, NPN Open-Collector
      1 analoger Eingang: 12 Bit, 0-5 V
Feedback: Integrierter magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit einer Auflösung von 4096 Inkremente pro Umdrehung (12 bit).
Sicherheit: Programmierbare Schutzeinrichtungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, I2t und Schleppfehler.
16 Pos. Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-Node ID.
Ansteuerung:
      über Feldbus oder Analog-/Digitaleingänge.
      Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des integrierten Controllers.
Steuermodis: Sinuskommutierung mit feldorientierte Regelung (FOC)
Betriebsmodis:
      Positions- ,Drehzahl- und Drehmomentregelung
      Pfadgenerator mit Trapez- und Sinusrampen
      Profile Position Mode, Velocity Mode, Homing Mode
      Interpolated Position mit lineare (PT) und kubische Splines (PVT)
      Cyclic Synchronous Position (CSP)
      Elektronische Getriebe (EGEAR) und Kurvenscheiben (ECAM)
      Motion-Contouring über Position, Geschwindigkeit, Drehmoment oder Spannung
      Analoge Kommandierung, Takt/Richtung
EasyMotion Studio-Software:
   Grafische Programmieroberfläche mit vielen Funktionen und Wizards für die einfache Inbetriebnahme, Konfiguration und lokale Programmierung komplexer Ablaufprogrammen auf Einachs- oder Mehrachssysteme.
      Ermöglicht die Auswahl von Motortechnologie, Encoder-Schnittstelle und Steuerungsstruktur sowie die Einstellung von Schutz- und Reglerparameter.
      Erweiterte Analyse- und Optimierungs-Tools über die vorhandenen Control-Panels, Logger und Scopefunktionalität.
      Automatische Ermittlung der PID-Reglerparameter (Autotuning).
TML Bibliotheken: Zur Anbindung an PCs, SPS und µController verfügt Technosoft über verschiedene Bibliotheken – beispielsweise für Linux, Delphi, Visual Basic, C++, C# oder LabView. Mit ihrer Hilfe können die Technosoft-Antriebsregler in vorhandene Systeme ohne Probleme eingebunden werden. Das Protokoll ist TML und die Kommunikation kann über RS232, CAN-Bus, Ethernet oder USB erfolgen.
Technosoft Motion Language (TML): Über die sehr flexible TML-Programmiersprache lassen sich verschiedene Betriebsarten, Bewegungsprofile, Referenzfahrten oder die Steuerung von komplexen Ablaufprogrammen graphisch programmieren und autonom aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers ausführen. Die Antriebsregler können analoge und digitale E/A Signale verarbeiten, arithmetische und logische Operationen berechnen, Sprung- und Funktionsaufrufe, Ereignisse und Interrupt Routinen (ISR) ausführen sowie auch Daten und Befehle zwischen den Achsen austauschen. Einachs- und Mehrachs-Stand-Alone-Anwendungen lassen sich mit selbsterstellten Ablaufprogrammen einfach realisieren, auch ohne den Einsatz einer komplexen CANopen- oder EtherCAT-Mastersteuerung.
MotionChip™ Technologie: Hauptkern aller Technsoft Servoregler ist der MotionChip™ – ein intelligenter frei programmierbar Controller speziell für komplexe Motion-Control-Aufgaben konzipiert. Der MotionChip™ bietet die Möglichkeit, den leistungsstarken digitaler Signalprozessor (DSP) von Texas Instruments als unabhängige, intelligente Einheit einzusetzen. Dadurch werden viele Aufgaben einer komplexen Mastersteuerung direkt vom dem MotionChip™ gelöst, sodass die globale Funktion einer Maschine entlastet und damit das Management einer Master-Applikation gut optimiert werden kann. Alle wichtigen Steuerungs-Funktionen eines Reglers wie etwa eine Vielzahl von Betriebsmodi, SPS-Eigenschaften, Schutz- und Sicherheitsfunktionen sowie auch Support für die unterschiedliche Schnittstellen- und Motortechnologien sind auf dem MotionChip™ untergebracht, und ermöglichen somit einen flexiblen Einsatz in den verschiedensten Antriebssystemen.