er iPOS3604 HX-CAN bietet eine sehr kompakte Lösung für die Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung von bürstenbehafteten (DC) und bürstenlosen Gleichstrommotoren (BLDC / PMSM) sowie 2- und 3-Phasen-Schrittmotoren mit einer Leistung von bis zu 144 Watt.
Der Versorgungsspannungsbereich beträgt 12 bis 36 VDC bei einem Dauerstrom von 4 A (10 A Spitze) und einer PWM-Frequenz von bis zu 100 kHz.

Dieser Hochleistungsantrieb bietet ein- oder mehrachsige Steuerfunktionen wie Master/Slave- oder Standalone-Betrieb in einer kleinen Baugröße von nur 73 x 45 x 16 mm. Obwohl der iPOS3604 HX äußerst kompakt ist, integriert er Motion-Controller, Endstufe und SPS-Funktionen in einer Einheit.

Der iPOS3604 HX kann als CANopen-Slave (CiA402) betrieben werden oder so programmiert werden, dass komplexe Bewegungsprogramme im Standalone-Modus direkt auf Antriebsebene ausgeführt werden.

Dank der „High-Level“ Motion Programming Language und des TML-Befehlssatzes, der iPOS3604 HX bietet Unterstützung für zahlreiche Bewegungsmodi wie Positions- und Geschwindigkeitsprofile, interpolierte Profile (PVT & PT), elektronisches Getriebe/Nocken und externe Referenz: analog oder über RS232- oder CAN-Bus gesendet.

Die Konfiguration, Abstimmung und Programmierung des iPOS3604 HX-Servocontrollers kann problemlos mit der leistungsstarken Grafikplattform EasyMotion Studio durchgeführt werden.

Flexibilität und einfache Implementierung machen den iPOS3604 HX-Servoregler zu einer idealen Lösung für die heutigen Anforderungen an Motion-Control, indem eine moderne Architektur verteilter Intelligenz verwendet wird.