Technosoft presentiert ein neues Mitglied seiner iMOT-Motorenreihe mit integriertem Motion-Controller, Encoder und Leistungsstufe:  den intelligenten Schrittmotor iMOT172S XM-CAN. Das Produkt basiert auf einer kosteneffektiven Hybrid-Schrittmotor, auf dem die Motion-Control-Spezialisten von Technosoft einen magnetischen Absolut-Encoder zusammen mit einem der Mitglieder von ihren mächtigen iPOS Motion-Controller in einem sehr kompakten Gehäuse (42 x 42 x 70 mm) integriert haben.

Für ein hohes Maß an Zuverlässigkeit besteht es intern aus nur einer Leiterplatte mit einem Encoder und einem iPOS-Controller, der die Technosoft MotionChip™ -Technologie verwendet. Die Konfiguration, Optimierung und lokale Programmierung des Controllers kann problemlos mit der leistungsstarken Grafikplattform EasyMotion Studio, durchgeführt werden. Der Positionssensor ist ein Single-Turn-Absolutwertdrehgeber, der 4096 Impulse pro Umdrehung liefert und eine bis auf 5 Bogenminuten genaue Drehzahl- und Lageregelung ermöglicht.

Der Motor unterstützt außerdem zwei CAN-Protokolle: das Standard-CANopen gemäß den Profilen CiA 301, 305 und 402 und das TMLCAN, das proprietäre Protokoll von Technosoft.

Die Programmiersprache TML (Technosoft Motion Language) eröffnet die Möglichkeit, den leistungsstarken Motion-Controller als unabhängige, intelligente Einheit einzusetzen. So lassen sich beispielsweise beliebige Homing-Referenzverfahren für die Anforderungen der jeweiligen Anwendung frei programmieren und konfigurieren.

Eigenständige ein- oder mehrachsige Anwendungen sind auch ohne einen übergeordneten CAN-Master realisierbar; über eine erweiterte Serie von Motion-Control-Bibliotheken werden aber auch verschiedene CAN-Master- und µController-Typen unterstützt.

Der hohe Wirkungsgrad des Antriebs wird durch die Implementierung einer Strom- und Drehmomentvektorregelung unter Verwendung einer feldorientierten Regelungsmethode (FOC) erreicht, die einen regulären Hybrid-Schrittmotor praktisch in einen hochdynamischen Servomotor umwandelt und somit den Stromverbrauch und Wärmeableitung drastisch reduziert.

Der intelligente iMOT17-Antrieb hat einen Flansch von 42 mm und kann ohne Getriebe ein maximales Drehmoment von 500 mNm bei 1000 U/min erreichen. Die maximale Länge der integrierten Einheit beträgt lediglich 70 mm. Der Standardflansch NEMA17 kann je nach Anwendungsanforderungen mit Getrieben mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen ausgestattet werden.

Der intelligente Motor ist eine universelle Lösung, die in zahlreiche Anwendungen wie medizinische Analyse- und Dosiermaschinen, Pick & Place, Schweißroboter, Instrumente, optische Geräte, unbemannte Militärfahrzeuge, Verpackungs-, Abfüll- und Etikettiermaschinen integriert werden kann.