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iMOTIONCUBE CAT 11-80V 20A 1.6kW EtherCAT
Variateur numérique avec contrôleur intégré
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur: 12-80 V; logique: 12-36 V
Courant de sortie: 20 A continu (+ radiateur); 40 A pic
Communication EtherCAT
Circuit de validation du variateur
Dimensions: 60 x 40 x 26 mm
- Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée via un bus de communication
Programmation de mouvement en TML (Technosoft Motion Language) ou à l`aide des bibliothèques de fonctions pour Windows (VC / VB / Labview), Linux et divers PLC
Fonctionnement autonome de programmes de mouvement complets résidant dans la mémoire du variateur
Communication:
Série RS-232
EtherCAT: cycles de communication jusqu`à 400 μs; protocole d`application CAN over EtherCAT (CoE)
E/S numériques et analogiques:
4 entrées numériques: 5-36 V, NPN/PNP programmable
4 sorties numériques: 5-36 V, 0,5 A, NPN collecteur ouvert
2 entrées analogiques: 12-bit, 0-5 V
Sécurité: circuit d`activation du variateur
Codeurs supportés (double boucle):
Feedback 1:
Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp)
Capteurs Hall numériques et linéaires
Feedback 2:
Codeur incrémental quad ou impulsion et direction (différentiel)
Interface codeur SSI / BiSS*
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande - Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V,48 V,60 V,80 V
- Output Current - Nominal:
- 20 A
- Continuous/Peak Current:
- Communication:
- RS-232,EtherCAT
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Sensors:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,SSI,BISS-C,EnDat 2.2,Digital Halls,Analog Halls,Tacho,Sensorless
- Motion Control:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Digital Inputs:
- 4
- Digital Outputs:
- 4
- Analog Inputs:
- 2
-
iMOTIONCUBE CAT-STO – Fiche technique -
iMOTIONCUBE CAT-STO – Manuel d`utilisation - EasyMotion Studio Demo
Leaflet
Ehtercat (CeO) manuel de programmation
Ethercat - Fichier ESI (XML) -
iMOTIONCUBE CAT-STO – Diagramme de connexion - P025.126.E121 – iMOTIONCUBE CAT-STO - Pin plug version, EtherCAT, STO inputs
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)
iMOTIONCUBE CAT 11-80V 20A 1.6kW EtherCAT
- Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée via un bus de communication
Programmation de mouvement en TML (Technosoft Motion Language) ou à l`aide des bibliothèques de fonctions pour Windows (VC / VB / Labview), Linux et divers PLC
Fonctionnement autonome de programmes de mouvement complets résidant dans la mémoire du variateur
Communication:
Série RS-232
EtherCAT: cycles de communication jusqu`à 400 μs; protocole d`application CAN over EtherCAT (CoE)
E/S numériques et analogiques:
4 entrées numériques: 5-36 V, NPN/PNP programmable
4 sorties numériques: 5-36 V, 0,5 A, NPN collecteur ouvert
2 entrées analogiques: 12-bit, 0-5 V
Sécurité: circuit d`activation du variateur
Codeurs supportés (double boucle):
Feedback 1:
Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp)
Capteurs Hall numériques et linéaires
Feedback 2:
Codeur incrémental quad ou impulsion et direction (différentiel)
Interface codeur SSI / BiSS*
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande Variateur numérique avec contrôleur intégré
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur: 12-80 V; logique: 12-36 V
Courant de sortie: 20 A continu (+ radiateur); 40 A pic
Communication EtherCAT
Circuit de validation du variateur
Dimensions: 60 x 40 x 26 mm- Analog Inputs:
- 2
- Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V,48 V,60 V,80 V
- Communication:
- RS-232,EtherCAT
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Digital Inputs:
- 4
- 4
- Digital Outputs:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Motion Control:
- 20 A
- Output Current - Nominal:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,SSI,BISS-C,EnDat 2.2,Digital Halls,Analog Halls,Tacho,Sensorless
- Sensors:
- Continuous/Peak Current:
-
iMOTIONCUBE CAT-STO – Fiche technique -
iMOTIONCUBE CAT-STO – Manuel d`utilisation - EasyMotion Studio Demo
Leaflet
Ehtercat (CeO) manuel de programmation
Ethercat - Fichier ESI (XML) -
iMOTIONCUBE CAT-STO – Diagramme de connexion - P025.126.E121 – iMOTIONCUBE CAT-STO - Pin plug version, EtherCAT, STO inputs
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)