iGVD71 BX-CAT est un contrôleur compact et léger de haute performance qui est adapté de manière optimale aux exigences des systèmes robotisés (AGV-AMR) alimentés par batterie, des robots mobiles autonomes et des systèmes intralogistiques. Grâce au puissant contrôleur MotionChip ™ embarqué et son langage de programmation TML très flexible, il est possible de mettre en œuvre des mouvements coordonnés et synchronisés du moteur / train d entraînement ou une répartition active du couple entre les axes (polarisation du couple). IGVD71 BX-CAT est la solution ultime pour les applications mobiles alimentées par batterie. Caractéristiques électriques:
      Alimentation moteur: de 11-60 VDC ; Alimentation Logique: de 9-36 VDC ;
      Courant de sortie continu, Ic: 100A (71ARMS); Courant de pointe, Ip: 140A (100ARMS)
Types de moteurs:
      BLDC et Moteurs à courant continu avec ou sans balais (aimant permanents)
      Entraînement direct (Moteurs couples & linéaires)
Option de codeurs:
      1st Feedback:
            Codeur Incrémental en quadrature (ABZ)
      2nd Feedback:
            Codeur Incrémental en quadrature(ABZ)
            SSI / BiSS-C or EnDat 2.2
            Capteur à effet Hall digitaux
Réglage, Commande:
      Via EtherCAT bus, pulse/direction ou entrées analogiques/digitales.
      Exécution autonome de séquences de mouvements complexes stockées dans la mémoire non volatile du variateur.
Communication:
      RS232 - comprend un adaptateur micro USB vers RS232, pour les réglages, la programmation et la mise en service.
      EtherCAT - prend en charge les protocoles suivants avec des temps de cycle jusqu`à 10 kHz (100 µs):
      CANopen over EtherCAT (CoE).
      File over EtherCAT (FoE) permet le transfert des données de configuration et des mises à jour du logiciel.
      Ethernet over EtherCAT (EoE), EasyMotion Studio permet la communication avec le contrôleur iGVD via le propre protocole (TML) de Technosoft.
Entrées/Sorties digitales et analogiques:
      5 Entrées digitales : 12-36 V, PNP/NPN opto-isolated
      4 Sorties digitales : 5-36 V, PNP / NPN programmable, 0.3A NPN / 0.2A PNP.
      1 Entrée analogique : 12 bits de résolution, 0-5V
      Sortie digitale pour contrôler un moteur externe ou un frein mécanique.
      Commutateur DIP pour l’adressage de le ID (node) du contrôleur.
Sécurité :
      STO (Safe Torque Off) avec niveau d intégrité de sécurité SIL 3, catégorie 3, PL e.
      Nombreuses fonctions de protection contre les surintensités, les sur-températures, les sous-tensions et les surtensions, les courts-circuits, I2t, les erreurs de poursuite et la limitation du courant.
Fonctions ou caractéristiques électriques:
      Commutation sinusoïdale avec commande à flux orienté (FOC) avec codeur, capteurs Hall ou sans sensor.
      Boucles de contrôle en cascade rapides et précises avec taux d`échantillonnage et fréquence de commutation PWM personnalisables.
      Suppression exceptionnelle des résonances mécaniques et des vibrations grâce à un maximum de 10 filtres BiQuad configurables en coupe-bande, passe-bas, passe-haut ou passe-bande.
      Contrôle du gain pour ajustement dynamique des paramètres du contrôleur PID afin d`obtenir des performances de positionnement optimales.
      Commande en « dual loop » avec utilisation simultanée de deux capteurs pour compenser le jeu de l`engrenage et les élasticités mécaniques.
Mode de fonctionnement:
      Contrôle de position, contrôle de vitesse et contrôle de force.
      Générateur de trajectoire avec rampes trapézoïdales et sinusoïdales.
      Mode profil de position, Mode Vitesse, Mode Homing.
      Position interpolée avec des polynômes linéaires (PT) et cubiques (PVT).
      Cyclic Synchronous Position (CSP), Velocity (CSV), Torque (CST).
      Electronic gear and cams.
      Mouvement de contournage par position, vitesse, couple ou tension.
      Référence externe : analogique, impulsion et direction ou commande en ligne.
EasyMotion Studio-Software:
     Interface de programmation graphique avec de nombreuses fonctions et assistants pour une mise en service, une configuration et une programmation locale simples de programmes séquentiels complexes pour des systèmes à un ou plusieurs axes.
      Permet de sélectionner le type de moteur, l`interface du codeur et la structure de contrôle, ainsi que de régler les paramètres de protection et de contrôle.
      Identification automatique des paramètres du régulateur PID (autotuning).
      Outils d’analyses étendus et optimisés directement intégrés aux panneaux de contrôle, aux enregistreurs et aux fonctionnalités de l`oscilloscope.
TML Library: Les bibliothèques de mouvement TML peuvent fonctionner avec un système d`exploitation Windows (versions 32 et 64 bits disponibles) ou Linux et peuvent être incluses dans une application développée sous C/C++, C#, Visual Basic, Delphi Pascal ou LabVIEW
Le langage TML: permet de programmer graphiquement et d`exécuter de manière autonome différents modes de fonctionnement, des profils de mouvement, des courses de référence ou la commande de programmes séquentiels complexes. Les servo variateurs peuvent traiter des signaux (I/O) analogiques et digitaux, effectuer des opérations arithmétiques et logiques, et échanger des données et commandes entre les axes. Des applications indépendantes à un ou plusieurs axes peuvent être facilement mises en service avec des programmes de séquence créés par le client, même sans l`utilisation d`un contrôleur maître (master) CANopen ou EtherCAT complexe.
MotionChip technologie: Le cœur (l’élément ou le noyau) principal de tous les servo variateurs de Technosoft est le MotionChip ™ , un contrôleur de mouvement intelligent et librement programmable, spécialement conçu pour les tâches complexes de contrôle de mouvement. Le MotionChip ™ offre la possibilité d`utiliser les puissants processeurs de signaux numériques (DSP) tel qu’une unité indépendante et intelligente. Par conséquent, de nombreuses tâches complexes utilisant un maître (master) sont résolues directement par (avec) le MotionChip ™, de sorte que le fonctionnement global d`une machine est facilitée et que la programmation d`une application principale peut être optimisée. Toutes les fonctions de commande importantes d`un contrôleur (master), telles que les multitudes de modes de fonctionnement, les fonctions de protection et de sécurité, ainsi que la gestion des différentes technologies d`interface et de moteur, sont directement logées ou programmé dans le MotionChip ™, ce qui permet une plus grande flexibilité et simplicité de d’utilisation pour une grande variété de systèmes d`entraînement.