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iPOS4808 SY-CAT 4-Axis Motion System EtherCAT
Système à 4 axes sur base iPOS4808 MY
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur 12-50 V; logique: 12-36 V
Jusqu’à 8 A continu, 20 A pic par axe
Communication EtherCAT entre axes
RS-232 pour la configuration
- Solution compacte (100 x 124 x 92 mm) prête à l`emploi pour 2-4 axes.
Alimentation: moteur/puissance: +12 à +36 Vdc; Logique: +12 à +50 Vdc
Courant de sortie: 8 A continu (mode BLDC), 20 A pic par axe
Communication: CAN-bus jusqu`à 1 Mb/s, RS-232 jusqu`à 115 k, et Ethernet 100 Mb/s
Protocoles CAN: CANopen (CiA301 v4.2, DSP305 v2.2, DSP402 v3.0) ou TMLCAN Technosoft, sélectionnable par un cavalier
Options de livraison: 1-4 variateurs intelligents iPOS4808 MY, chacun offrant:
Commande haute performance de moteurs rotatifs ou linéaires aec ou sans balais ou pas-à-pas
Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Commande en position, vitesse ou couple
Options de rétroaction: codeurs incrémentaux ou différentiels RS-422, codeurs sinus / cosinus 1 Vpp, capteurs Hall numériques ou linéaires
Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée via un bus de communication
Programmation de mouvement en TML (Technosoft Motion Language) ou à l`aide des bibliothèques de fonctions pour Windows (VC / VB / Labview), Linux et divers PLC
Fonctionnement autonome de programmes de mouvement complets résidant dans la mémoire du variateur
6 entrées numériques: 5-36 V (compatibles avec les sorties NPN): Enable, 2 fins de course et 3 universelles
5 sorties numériques, 5-36 V, 0,2 A: Prêt, Erreur, 3 universelles
2 entrées analogiques: 12-bit, 0-5 V: référence, feedback ou universelle
Codeurs supportés:
Feedback 1:
Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp)
Capteurs Hall digitaux et linéaires
Feedback 2 (double boucle) / référence numérique:
Codeur incrémental quad ou impulsion et direction (différentiel)
Interface codeur SSI / BiSS*
Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande - Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V,48 V
- Output Current - Nominal:
- 4x8 A
- Continuous/Peak Current:
- 8/20 A
- Communication:
- RS-232,EtherCAT
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Sensors:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,SSI,BISS-C,EnDat 2.2,Digital Halls,Analog Halls,Tacho,Sensorless
- Motion Control:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Digital Inputs:
- 4x6
- Digital Outputs:
- 4x5
- Analog Inputs:
- 4x2
-
iPOS4808 SY Multi-axis Motion System – Fiche technique
iPOS4808 MY-CAT-STO – Fiche technique
iPOS4808 SY Multi-axis – Set de câbles - EasyMotion Studio Demo
Ehtercat (CeO) manuel de programmation
Ethercat - Fichier ESI (XML) -
iPOS4808 SY Multi-axis Motion System – Diagramme de connexion - P027.051.E424 – iPOS4808 SY-CAT, 4 axis system 4808, EtherCAT
P027.051.E423 – iPOS4808 SY3-CAT, 3 axis system 4808, EtherCAT
P027.040.C319 – CCS iPOS4808 SYD - complete cable set, 100 cm with differential encoder cable
P027.040.C318 – CCS iPOS4808 SYD - complete cable set, 100 cm with single-ended encoder cable
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)
iPOS4808 SY-CAT 4-Axis Motion System EtherCAT
- Solution compacte (100 x 124 x 92 mm) prête à l`emploi pour 2-4 axes.
Alimentation: moteur/puissance: +12 à +36 Vdc; Logique: +12 à +50 Vdc
Courant de sortie: 8 A continu (mode BLDC), 20 A pic par axe
Communication: CAN-bus jusqu`à 1 Mb/s, RS-232 jusqu`à 115 k, et Ethernet 100 Mb/s
Protocoles CAN: CANopen (CiA301 v4.2, DSP305 v2.2, DSP402 v3.0) ou TMLCAN Technosoft, sélectionnable par un cavalier
Options de livraison: 1-4 variateurs intelligents iPOS4808 MY, chacun offrant:
Commande haute performance de moteurs rotatifs ou linéaires aec ou sans balais ou pas-à-pas
Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Commande en position, vitesse ou couple
Options de rétroaction: codeurs incrémentaux ou différentiels RS-422, codeurs sinus / cosinus 1 Vpp, capteurs Hall numériques ou linéaires
Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée via un bus de communication
Programmation de mouvement en TML (Technosoft Motion Language) ou à l`aide des bibliothèques de fonctions pour Windows (VC / VB / Labview), Linux et divers PLC
Fonctionnement autonome de programmes de mouvement complets résidant dans la mémoire du variateur
6 entrées numériques: 5-36 V (compatibles avec les sorties NPN): Enable, 2 fins de course et 3 universelles
5 sorties numériques, 5-36 V, 0,2 A: Prêt, Erreur, 3 universelles
2 entrées analogiques: 12-bit, 0-5 V: référence, feedback ou universelle
Codeurs supportés:
Feedback 1:
Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp)
Capteurs Hall digitaux et linéaires
Feedback 2 (double boucle) / référence numérique:
Codeur incrémental quad ou impulsion et direction (différentiel)
Interface codeur SSI / BiSS*
Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande Système à 4 axes sur base iPOS4808 MY
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur 12-50 V; logique: 12-36 V
Jusqu’à 8 A continu, 20 A pic par axe
Communication EtherCAT entre axes
RS-232 pour la configuration- Analog Inputs:
- 4x2
- Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V,48 V
- Communication:
- RS-232,EtherCAT
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Digital Inputs:
- 4x6
- 4x5
- Digital Outputs:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Motion Control:
- 4x8 A
- Output Current - Nominal:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,SSI,BISS-C,EnDat 2.2,Digital Halls,Analog Halls,Tacho,Sensorless
- Sensors:
- 8/20 A
- Continuous/Peak Current:
-
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iPOS4808 MY-CAT-STO – Fiche technique
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Ehtercat (CeO) manuel de programmation
Ethercat - Fichier ESI (XML) -
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P027.051.E423 – iPOS4808 SY3-CAT, 3 axis system 4808, EtherCAT
P027.040.C319 – CCS iPOS4808 SYD - complete cable set, 100 cm with differential encoder cable
P027.040.C318 – CCS iPOS4808 SYD - complete cable set, 100 cm with single-ended encoder cable
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)