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iPOS4808 MY-CAN 11-50V 8A 400W CANopen / TMLCAN
Variateur numérique avec contrôleur intégré
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur: 12-50 V; logique: 12-36 V
Courant de sortie: 8 A (pointe à 20 A)
Communication TMLCAN & CANopen
Dimensions: 60 x 43,6 x 12,4 mm
- Connecteurs standard pas 2,54 mm
Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Différents modes de fonctionnement: contrôle du couple, de la vitesse ou de la position; profils de position ou de vitesse; référence analogique externe, ou envoyée via un bus de communication
Ensemble d`instructions TML pour la définition et l`exécution de séquences de mouvements
Connexion aux PC et PLC à l`aide de bibliothèques de fonctions (Linux, Delphi, Visual Basic, C ++, LabView, Siemens, B & R, Omron)
Fonctionnement autonome avec des séquences de mouvement mémorisées
Communication:
Série RS-232
CANopen (Norme CiA DS 402) ou Technosoft TMLCAN
Communication EtherCAT disponible (sur les versions -CAT-, voir `Informations de commande`span>
E/S numériques et analogiques:
6 entrées numériques: 5-36 V, NPN (2 interrupteurs fin de course et 4 entrées universelles)
5 sorties numériques: 5-36 V (prêt, erreur, 3 universelles)
2 entrées analogiques: 12-bit, 0-5 V: référence, feedback ou usage général
Sécurité:
Circuit de validation du variateur
Versions iPOS4808-CAN-STO et iPOS4808-CAT-STO : 2 entrées STO,
niveau d`integrité de sécurité (SIL3/Cat3/PLe) conforme à
EN61800-5-1;-2/ EN61508-3;-4/ EN ISO 13849-1.
Codeurs supportés (double boucle):
Feedback 1:
Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp)
Capteurs Hall digitaux et linéaires
Feedback 2:
Codeur incrémental quad ou impulsion et direction (différentiel)
Interface codeur SSI / BiSS*
127 adresses sélectionnables hardware par configuration de broche
Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande - Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V,48 V
- Output Current - Nominal:
- 8 A
- Continuous/Peak Current:
- 4/10 A,8/20 A
- Communication:
- RS-232,CANopen / TMLCAN
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Sensors:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,SSI,BISS-C,EnDat 2.2,Digital Halls,Analog Halls,Tacho,Sensorless
- Motion Control:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Digital Inputs:
- 6
- Digital Outputs:
- 5
- Analog Inputs:
- 2
-
iPOS4808 MY-CAN
Fiche technique -
iPOS4808 MY-CAN
Manuel d`utilisation
POS4808 MY-CAN
I/O board - EasyMotion Studio Demo
TML Motion Librairies
CANopen manuel de programmation
CANopen EDS fichiers -
iPOS4808 MY-CAN
Diagramme de connexion - P027.414.E101 – iPOS4808 MY-CAN (48 V, 8 A, pin-plug, dual enc., CAN)
P027.414.E804 – iPOS4808 MY-CAN starter kit, brushless motor
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)
iPOS4808 MY-CAN 11-50V 8A 400W CANopen / TMLCAN
- Connecteurs standard pas 2,54 mm
Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Différents modes de fonctionnement: contrôle du couple, de la vitesse ou de la position; profils de position ou de vitesse; référence analogique externe, ou envoyée via un bus de communication
Ensemble d`instructions TML pour la définition et l`exécution de séquences de mouvements
Connexion aux PC et PLC à l`aide de bibliothèques de fonctions (Linux, Delphi, Visual Basic, C ++, LabView, Siemens, B & R, Omron)
Fonctionnement autonome avec des séquences de mouvement mémorisées
Communication:
Série RS-232
CANopen (Norme CiA DS 402) ou Technosoft TMLCAN
Communication EtherCAT disponible (sur les versions -CAT-, voir `Informations de commande`span>
E/S numériques et analogiques:
6 entrées numériques: 5-36 V, NPN (2 interrupteurs fin de course et 4 entrées universelles)
5 sorties numériques: 5-36 V (prêt, erreur, 3 universelles)
2 entrées analogiques: 12-bit, 0-5 V: référence, feedback ou usage général
Sécurité:
Circuit de validation du variateur
Versions iPOS4808-CAN-STO et iPOS4808-CAT-STO : 2 entrées STO,
niveau d`integrité de sécurité (SIL3/Cat3/PLe) conforme à
EN61800-5-1;-2/ EN61508-3;-4/ EN ISO 13849-1.
Codeurs supportés (double boucle):
Feedback 1:
Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp)
Capteurs Hall digitaux et linéaires
Feedback 2:
Codeur incrémental quad ou impulsion et direction (différentiel)
Interface codeur SSI / BiSS*
127 adresses sélectionnables hardware par configuration de broche
Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande Variateur numérique avec contrôleur intégré
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur: 12-50 V; logique: 12-36 V
Courant de sortie: 8 A (pointe à 20 A)
Communication TMLCAN & CANopen
Dimensions: 60 x 43,6 x 12,4 mm- Analog Inputs:
- 2
- Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V,48 V
- Communication:
- RS-232,CANopen / TMLCAN
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Digital Inputs:
- 6
- 5
- Digital Outputs:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Motion Control:
- 8 A
- Output Current - Nominal:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,SSI,BISS-C,EnDat 2.2,Digital Halls,Analog Halls,Tacho,Sensorless
- Sensors:
- 4/10 A,8/20 A
- Continuous/Peak Current:
-
iPOS4808 MY-CAN
Fiche technique -
iPOS4808 MY-CAN
Manuel d`utilisation
POS4808 MY-CAN
I/O board - EasyMotion Studio Demo
TML Motion Librairies
CANopen manuel de programmation
CANopen EDS fichiers -
iPOS4808 MY-CAN
Diagramme de connexion - P027.414.E101 – iPOS4808 MY-CAN (48 V, 8 A, pin-plug, dual enc., CAN)
P027.414.E804 – iPOS4808 MY-CAN starter kit, brushless motor
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)