Les applications de contrôle de mouvement complexes nécessitent souvent la conception de systèmes personnalisés. Ce processus est généralement coûteux et prend du temps pour les développeurs de projet. iPOS360x SX, le nouveau système de mouvement multiaxes de Technosoft, accélère et simplifie cette phase en offrant une solution extrêmement compacte (100 x 98 x 37 mm) et prête à l’emploi, basée sur la nouvelle famille de variateurs Technosoft, les iPOS.

iPOS360x SX vous permet de brancher 2 à 4 cartes intelligentes iPOS3602 VX ou iPOS3604 VX et fournit tous les connecteurs nécessaires (moteur, retour codeur et signal d’E / S) pour chaque carte. Les variateurs sont connectés via une liaison de bus CAN. Deux connecteurs de bus CAN et une résistance de borne, pouvant être connectée en option, permettent une connexion rapide à toute configuration de réseau de bus CAN. Un lien RS-232 offre un accès facile à tous les drives, pour la configuration et les tests à l’aide d’un PC standard. Les prochaines versions de l’iPOS360x SX comprendront un port Ethernet et un adaptateur Ethernet à CAN ; en attendant, un montage sur rail DIN et un cache métallique sont disponibles en option.

Utilisant des entraînements iPOS, le système multiaxes iPOS360x SX constitue une solution économique pour contrôler jusqu’à 4 moteurs sans balais ou à c.c. (4 x 144 W, 4 x 36 V). Chaque variateur iPOS360x est doté d’un contrôleur de mouvement intégré et fournit des fonctionnalités d’automate programmable. Chacun peut fonctionner comme esclave standard CANopen CiA402, ou peut être programmé à exécuter des mouvements complexes directement au niveau carte, à l’aide du langage TML (Technosoft Motion Language). La programmation TML permet à chaque entraînement d’exécuter des séquences de mouvement complexe, notamment le paramétrage de divers modes de mouvement, la gestion des signaux E/S, les opérations arithmétiques et logiques, les sauts conditionnels et les transferts d’appels ou de données entre axes.

iPOS360x SX vous permettra de réaliser un système multiaxes en configurant n’importe quel drive en tant que maître: celui-ci demandera à chaque axe d’exécuter et de confirmer des fonctions TML complexes. Les esclaves peuvent également être programmés à envoyer périodiquement des messages d’infos au maître, afin que ce dernier puisse surveiller la progression de chaque tâche. Si le maître est au niveau du PC ou de l’automate, les iPOS360x fonctionnent comme des esclaves intelligents, tout en exécutant leur programme TML stocké dans la mémoire non volatile locale.