Technosoft vient de lancer un nouveau membre de sa gamme de moteurs iMOT avec contrôleur de mouvement intégré et entraînement: le moteur intelligent iMOT172S XM-CAN.

Ce produit repose sur un moteur pas à pas hybride économique, sur lequel les spécialistes en contrôle du mouvement de Technosoft ont intégré un codeur magnétique, ainsi que l’un des composants de leurs puissants contrôleurs de mouvement iPOS, dans un boîtier très compact (format 42 x 42 x 70 mm).

Pour une plus grande fiabilité, le produit est réalisé avec un seul circuit imprimé incorporant le codeur et le contrôleur iPOS qui utilise la technologie Technosoft MotionChip™ et qui fournit 7 E/S. La configuration, le réglage et la programmation locale du variateur iPOS peuvent facilement être effectués à l’aide de la puissante plate-forme graphique de Technosoft, EasyMotion Studio. Le capteur de position est absolu mono-tour, fournissant 4096 comptes par tour pour un contrôle précis de la vitesse et de la position, jusqu’à 5 minutes d’arc.

Alors qu’une version EtherCAT est en préparation, la version actuelle couvre deux versions CAN: la norme CANopen, conformément aux profils CiA 301, 305 et 402, et le protocole TMLCAN. TML (Technosoft Motion Language) offre la possibilité d’utiliser le puissant contrôleur de mouvement, ce qui lui permet de fonctionner comme un périphérique intelligent indépendant. Par exemple, n’importe quelle routine de référencement peut être personnalisée pour répondre aux besoins de l’application. Des applications mono ou multiaxes autonomes sont possibles, avec une communication entre variateurs sans avoir besoin d’un maître CAN ; cependant, différents types de maîtres CAN sont également utilisables par le biais d’un ensemble de bibliothèques TML.

Ce moteur intelligent atteint un couple maximal de 500 mNm à 1000 tr / min sans boîte de vitesses, obtenu à partir d’un moteur à bride carrée de 42 mm. La longueur maximale de l’ensemble est de 70 mm seulement. La haute efficacité de la solution est obtenue grâce à la régulation vectorielle du courant et du couple selon une méthode de contrôle orientée sur le terrain (FOC), qui transforme pratiquement le moteur en servomoteur à variation continue, réduisant ainsi considérablement la consommation de courant et la dissipation thermique typiques des moteurs pas à pas hybrides.

La bride standard NEMA17 garantit de multiples sources de réducteurs pouvant être montés sur le moteur, en fonction des exigences de l’application.

Un iMOT172S XM-CAN peut être utilisé dans de nombreuses applications,

mais il a été développé pour les analyseurs médicaux et les doseurs, les robots manipulateurs et de soudage, les instruments et l’équipement optique, les véhicules militaires sans équipage, les machines d’emballage et d’étiquetage.