Ein universeller und flexibel einsetzbarer Antriebsregler mit integrierter Endstufe, MotionChip™-Controller, E/A-Signale und CAN-Bus Schnittstelle in einer Einheit. Der iPOS3604 MX ist als Modul zum Einlöten/Einstecken auf einer Trägerplatine konzipiert und bietet eine ideale Lösung für verschiedene Anwendungen mit kritischen Raumbedingungen. Das äußerst kompakte Design ermöglicht eine einfache Integration auf engstem Raum.
Leistungsdaten:
      Versorgungsspannung für Logik / Leistung: 9-36 VDC
      Ausgangsstrom: 4 A Dauer-, 10 A Spitzenstrom
Motortypen:
      Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-, PMSM-Motoren)
      Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren (DC-Motoren)
      Direktantriebe (Linear- und Torquemotoren)
      Voice Coil Aktuatoren (Tauchspulen)
      Schrittmotoren (2- oder 3-phasige)
.Feedbackmöglichkeiten:
      Inkrementalgeber
      SinCos 1Vss
      Digitale Hallsensoren
      Analoge Hallsensoren
      Absolutwertgeber (optional)
Ansteuerung:
      Über Feldbus, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge.
      Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers.
Kommunikation:
      RS232 – bis zu 115 k
      CANopen – gemäß den CiA-Profilen 301, 305 und 402
      TMLCAN – Technosofts proprietäres CAN Protokoll
      EtherNet – optional über ein Zusatzmodul
      EtherCAT (CoE) – optional über ein Zusatzmodul
Digitale und analoge Ein-/Ausgänge:
      5 digitale Eingänge: 5-36 V, NPN
      3 digitale Ausgänge: 5-36 V, 0,5 A, NPN Open-Collector
      1 analoge Eingänge: 12 Bit, 0-5 V
      Ausgangssignal zur Ansteuerung einer externen Motor-/Haltebremse.
      Integrierte Bremschopperfunktion zur Steuerung eines externen Bremswiderstands.
Sicherheit: Schutzeinrichtungen gegen Überstrom, Unter- und Überspannung, Kurzschluss, I2t, Schleppfehler und Strombegrenzung
Regeleigenschaften:
      Sinuskommutierung mit feldorientierte Regelung (FOC) über Encoder, Hallsensoren oder Sensorlos.
      Schnelle und hochpräzise kaskadierte Regelkreise mit frei einstellbaren Abtastraten und PWM-Schaltfrequenz bis 100 kHz
      Hervorragende Resonanz- und Schwingungsunterdrückung durch den gleichzeitigen Einsatz von bis zu 2 Notch-, Tiefpass-, Hochpass- oder Bandpassfiltern.
      Steuerung von Schrittmotoren im closed-loop (FOC) oder im open-loop mit 1/512-µSchritt, Schrittverlusterkennung und automatischer Positionsausgleich.
Betriebsmodis:
      Positions- ,Drehzahl- und Drehmomentregelung
      Pfadgenerator mit Trapez- und Sinusrampen
      Profile Position Mode, Velocity Mode, Homing Mode
      Interpolated Position mit lineare (PT) und kubische Splines (PVT)
      Cyclic Synchronous Position (CSP), Velocity (CSV), Torque (CST)
      Elektronische Getriebe (EGEAR) und Kurvenscheiben (ECAM)
      Motion-Contouring über Position, Geschwindigkeit, Drehmoment oder Spannung
      Analoge Kommandierung, Takt/Richtung
EasyMotion Studio-Software:
   Grafische Programmieroberfläche mit vielen Funktionen und Wizards für die einfache Inbetriebnahme, Konfiguration und lokale Programmierung komplexer Ablaufprogrammen auf Einachs- oder Mehrachssysteme.
      Ermöglicht die Auswahl von Motortechnologie, Encoder-Schnittstelle und Steuerungsstruktur sowie die Einstellung von Schutz- und Reglerparameter.
      Erweiterte Analyse- und Optimierungs-Tools über die vorhandenen Control-Panels, Logger und Scopefunktionalität.
      Automatische Ermittlung der PID-Reglerparameter (Autotuning).
TML Bibliotheken: Zur Anbindung an PCs, SPS und µController verfügt Technosoft über verschiedene Bibliotheken – beispielsweise für Linux, Delphi, Visual Basic, C++, C# oder LabView. Mit ihrer Hilfe können die Technosoft-Antriebsregler in vorhandene Systeme ohne Probleme eingebunden werden. Das Protokoll ist TML und die Kommunikation kann über RS232, CAN-Bus, Ethernet oder USB erfolgen.
Technosoft Motion Language (TML): Über die sehr flexible TML-Programmiersprache lassen sich verschiedene Betriebsarten, Bewegungsprofile, Referenzfahrten oder die Steuerung von komplexen Ablaufprogrammen graphisch programmieren und autonom aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers ausführen. Die Antriebsregler können analoge und digitale E/A Signale verarbeiten, arithmetische und logische Operationen berechnen, Sprung- und Funktionsaufrufe, Ereignisse und Interrupt Routinen (ISR) ausführen sowie auch Daten und Befehle zwischen den Achsen austauschen. Einachs- und Mehrachs-Stand-Alone-Anwendungen lassen sich mit selbsterstellten Ablaufprogrammen einfach realisieren, auch ohne den Einsatz einer komplexen CANopen- oder EtherCAT-Mastersteuerung.
MotionChip™ Technologie: Hauptkern aller Technsoft Servoregler ist der MotionChip™ – ein intelligenter frei programmierbar Controller speziell für komplexe Motion-Control-Aufgaben konzipiert. Der MotionChip™ bietet die Möglichkeit, den leistungsstarken digitaler Signalprozessor (DSP) von Texas Instruments als unabhängige, intelligente Einheit einzusetzen. Dadurch werden viele Aufgaben einer komplexen Mastersteuerung direkt vom dem MotionChip™ gelöst, sodass die globale Funktion einer Maschine entlastet und damit das Management einer Master-Applikation gut optimiert werden kann. Alle wichtigen Steuerungs-Funktionen eines Reglers wie etwa eine Vielzahl von Betriebsmodi, SPS-Eigenschaften, Schutz- und Sicherheitsfunktionen sowie auch Support für die unterschiedliche Schnittstellen- und Motortechnologien sind auf dem MotionChip™ untergebracht, und ermöglichen somit einen flexiblen Einsatz in den verschiedensten Antriebssystemen.