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iPOS360x SY-CAN 6-Axis Motion System CANopen/EtherCAT
Système à 6 axes sur base iPOS3602 ou iPOS3604
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur / logique: 12-36 V
Jusqu’à 4 A continu, 10 A pic par axe
Communication EtherCAT ou CAN avec l’hôte
RS-232 pour la configuration
- Solution compacte (160 x 122 x 37 mm) prête à l`emploi pour 2-6 axes.
Alimentation: moteur/puissance: +12 à +36 Vdc; Logique: +12 à +36 Vdc
Courant de sortie:
avec iPOS3604: 4 A continu (mode BLDC), 10 A pic par axe
avec iPOS3602: 2 A continu (mode BLDC), 3,2 A pic par axe
Communication:
EtherCAT avec protocole CoE (version EtherCAT)
CAN-bus jusqu`à 1 Mo / s (version CAN) avec les protocoles CANopen (CiA301, 305, 402) et TMLCAN Technosoft, sélectionnables par un cavalier
RS-232 jusqu`à 115 k
Protocoles CAN: CANopen (CiA301 v4.2, DSP305 v2.2, DSP402 v3.0) ou TMLCAN Technosoft, sélectionnable par un cavalier
Options de livraison: 1-6 variateurs intelligents iPOS3602 VX ou iPOS3604 VX, chacun offrant:
Commande haute performance de moteurs rotatifs ou linéaires avec ou sans balais ou pas-à-pas
Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte (jusqu`à 256 micro-pas/pas) ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Commande en position, vitesse ou couple
Options de rétroaction: codeurs incrémentaux ou différentiels RS-422, codeurs sinus / cosinus 1 Vpp, capteurs Hall numériques ou linéaires
Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée via un bus de communication
Programmation de mouvement en TML (Technosoft Motion Language) ou à l`aide des bibliothèques de fonctions pour Windows (VC / VB / Labview), Linux et divers PLC
Fonctionnement autonome de programmes de mouvement complets résidant dans la mémoire du variateur
5 entrées numériques: 5-36 V (compatibles avec les sorties NPN): Enable, 2 fins de course et 2 universelles
3 sorties numériques, 5-36 V, 0,2 A: Prêt, Erreur, 1 universelle
2 entrées analogiques: 12-bit, 0-5 V: référence, feedback ou universelle
Codeurs supportés:
Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp)
Capteurs Hall numériques et linéaires
Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande - Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V
- Output Current - Nominal:
- 6x4 A
- Continuous/Peak Current:
- 2/3 A,4/10 A
- Communication:
- RS-232,CANopen / TMLCAN,EtherCAT
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Sensors:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,Digital Halls,Analog Halls,Tacho,Sensorless
- Motion Control:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Digital Inputs:
- 6x5
- Digital Outputs:
- 6x4
- Analog Inputs:
- 6x2
-
iPOS360x SY-CAN – Fiche technique
iPOS360x SY-CAT – Fiche technique
iPOS360x SY-CAN/CAT – Set de câbles - EasyMotion Studio Demo
TML Motion Librairies
Brochure (CAN version)
Brochure (EtherCAT version)
CANopen manuel de programmation
Ehtercat (CeO) manuel de programmation
CANopen EDS fichiers
Ethercat - Fichier ESI (XML) -
iPOS360x SY-CAN – Diagramme de connexion
iPOS360x SY-CAT – Diagramme de connexion - P028.023.E606 – iPOS360x SY-CAT G3 multi-axes system, 6x3604, EtherCAT
P028.024.E606 – iPOS360x SY-CAN G3 multi-axes system, 6x3604, CAN
P038.021.E001 – ECAT-VX interface (EtherCAT, plug-in)
P038.021.E000 – ECAT-VX bridge PCB (EtherCAT, plug-in)
P028.040.C399 – CCS 6 x iPOS360x SXD G3 (Complete cable set, 100 cm, for the MBX 6-axis w. different encoders)
P028.040.C398 – CCS 6 x iPOS360x SXE G3 (Complete cable set, 100 cm, for the MBX 6-axis w. single-ended encoder)
P028.040.C269 – HC 6 x iPOS360x SX-CAN G3 (housing & crimp pin set for the CAN 6-axis system, G3)
P028.040.C259 – HC 6 x iPOS360x SX-CAT G3 (housing & crimp pin set for the EtherCAT 6-axis system, G3)
iPOS360x SY-CAN 6-Axis Motion System CANopen/EtherCAT
- Solution compacte (160 x 122 x 37 mm) prête à l`emploi pour 2-6 axes.
Alimentation: moteur/puissance: +12 à +36 Vdc; Logique: +12 à +36 Vdc
Courant de sortie:
avec iPOS3604: 4 A continu (mode BLDC), 10 A pic par axe
avec iPOS3602: 2 A continu (mode BLDC), 3,2 A pic par axe
Communication:
EtherCAT avec protocole CoE (version EtherCAT)
CAN-bus jusqu`à 1 Mo / s (version CAN) avec les protocoles CANopen (CiA301, 305, 402) et TMLCAN Technosoft, sélectionnables par un cavalier
RS-232 jusqu`à 115 k
Protocoles CAN: CANopen (CiA301 v4.2, DSP305 v2.2, DSP402 v3.0) ou TMLCAN Technosoft, sélectionnable par un cavalier
Options de livraison: 1-6 variateurs intelligents iPOS3602 VX ou iPOS3604 VX, chacun offrant:
Commande haute performance de moteurs rotatifs ou linéaires avec ou sans balais ou pas-à-pas
Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte (jusqu`à 256 micro-pas/pas) ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Commande en position, vitesse ou couple
Options de rétroaction: codeurs incrémentaux ou différentiels RS-422, codeurs sinus / cosinus 1 Vpp, capteurs Hall numériques ou linéaires
Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée via un bus de communication
Programmation de mouvement en TML (Technosoft Motion Language) ou à l`aide des bibliothèques de fonctions pour Windows (VC / VB / Labview), Linux et divers PLC
Fonctionnement autonome de programmes de mouvement complets résidant dans la mémoire du variateur
5 entrées numériques: 5-36 V (compatibles avec les sorties NPN): Enable, 2 fins de course et 2 universelles
3 sorties numériques, 5-36 V, 0,2 A: Prêt, Erreur, 1 universelle
2 entrées analogiques: 12-bit, 0-5 V: référence, feedback ou universelle
Codeurs supportés:
Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp)
Capteurs Hall numériques et linéaires
Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande Système à 6 axes sur base iPOS3602 ou iPOS3604
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur / logique: 12-36 V
Jusqu’à 4 A continu, 10 A pic par axe
Communication EtherCAT ou CAN avec l’hôte
RS-232 pour la configuration- Analog Inputs:
- 6x2
- Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V
- Communication:
- RS-232,CANopen / TMLCAN,EtherCAT
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Digital Inputs:
- 6x5
- 6x4
- Digital Outputs:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Motion Control:
- 6x4 A
- Output Current - Nominal:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,Digital Halls,Analog Halls,Tacho,Sensorless
- Sensors:
- 2/3 A,4/10 A
- Continuous/Peak Current:
-
iPOS360x SY-CAN – Fiche technique
iPOS360x SY-CAT – Fiche technique
iPOS360x SY-CAN/CAT – Set de câbles - EasyMotion Studio Demo
TML Motion Librairies
Brochure (CAN version)
Brochure (EtherCAT version)
CANopen manuel de programmation
Ehtercat (CeO) manuel de programmation
CANopen EDS fichiers
Ethercat - Fichier ESI (XML) -
iPOS360x SY-CAN – Diagramme de connexion
iPOS360x SY-CAT – Diagramme de connexion - P028.023.E606 – iPOS360x SY-CAT G3 multi-axes system, 6x3604, EtherCAT
P028.024.E606 – iPOS360x SY-CAN G3 multi-axes system, 6x3604, CAN
P038.021.E001 – ECAT-VX interface (EtherCAT, plug-in)
P038.021.E000 – ECAT-VX bridge PCB (EtherCAT, plug-in)
P028.040.C399 – CCS 6 x iPOS360x SXD G3 (Complete cable set, 100 cm, for the MBX 6-axis w. different encoders)
P028.040.C398 – CCS 6 x iPOS360x SXE G3 (Complete cable set, 100 cm, for the MBX 6-axis w. single-ended encoder)
P028.040.C269 – HC 6 x iPOS360x SX-CAN G3 (housing & crimp pin set for the CAN 6-axis system, G3)
P028.040.C259 – HC 6 x iPOS360x SX-CAT G3 (housing & crimp pin set for the EtherCAT 6-axis system, G3)