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iPOS8015 BZ-CAT 11-80V 15A RMS 1.7kW EtherCAT
Variateur numérique avec contrôleur intégré
Pour moteurs BLDC, DC avec ou sans balais, pas-à-pas et linéaires
Alimentation moteur / logique supply / STO supply: 11 – 80 VDC / 9 – 36 VDC / 18-40VDC
Courant de sortie nominal: 15 Arms ( pointe à 28 ARms)
Communication RS232 ou EtherCAT
Entrées STO, niveau de sécurité SIL3 / Cat3 / PLe
Dimensions : 139 x 94.2 x 24.5 mm
- Commande sinusoïdale avec field-oriented control (FOC) avec codeur, capteurs hall effet ou sans codeur (sensoless)
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Commande en position, vitesse ou couple
Modes de fonctionnement : profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou
Profile Position Mode (PPM)
Path genProfile Velocity Mode (PVM)
Homing Mode (HM)
Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)
Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV)
Interpolated Position Mode (Linear, PT, PVT)
Electronic cam (ECAM)
Electronic gears (EGEAR)
Electronic gears (EGEAR)
Pulse/direction mode
Contrôle position, vitesse, courant ou de la tension via des tables d\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\'interpolation, de commandes analogiques externes ou envoyée via un bus de communication
Programmation du mouvement en TML (Technosoft Motion Language)
Exécution autonome de séquences de mouvements complexes stockées dans la mémoire non volatile du variateur
Communication:
Série RS-232 – jusqu’à 115Kbit/s
EtherCAT
CANopen over EtherCAT (CoE) - Conformément au protocoles CiA 402, avec des temps de cycle jusqu`à 10 kHz (100 µs)
File over EtherCAT (FoE) - Permet le transfert des données de configuration et des mises à jour du logiciel
Ethernet over EtherCAT (EoE) - Permet la communication avec EasyMotion Studio le protocole propriétaire « TML » de Technosoft
Les réglages de configuration, la programmation et la mise en service peuvent être effectués via RJ45 ou EoE
Interface Pulse & direction ou entrée analogique/digitale
E/S numériques et analogiques:
4 entrées numériques: 5-36 V, NPN/PNP programmable
4 sorties numériques: 5-36 V, 0,5 A, NPN collecteur ouvert
2 entrées analogiques: 12-bit, 0-5 V
Sécurité:
STO (Safe Torque Off) avec niveau d`intégrité de sécurité (SIL3/Cat3/PLe)conformes à EN61800-5-1;-2/ EN61508-3;-4/ EN ISO 13849-1.
Codeurs supportés (boucle fermée):
Feedback : Incremental,1Vpp Sin/Cos, SSI, BISS-C, EnDat 2.2, Digital Halls, Tacho, Sensorless, Panasonic, TAMAGAWA, Nikon, Sanyo Denki
Configuration et programmation faciles à l`aide du logiciel EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande
EasyMotion Studio-Software:
Interface de programmation graphique avec de nombreuses fonctions et assistants pour une mise en service, une configuration et une programmation locale simples de programmes séquentiels complexes dans des systèmes à un ou plusieurs axes.
Permet de sélectionner le type de moteur, l`interface du codeur et la structure de contrôle, ainsi que de régler les paramètres de protection et de contrôle.
Identification automatique des paramètres du régulateur PID (autotuning).
Outils d’analyses étendus et optimisés directement intégrés aux panneaux de contrôle, aux enregistreurs et aux fonctionnalités de l`oscilloscope.
TML Library: Les bibliothèques de mouvement TML peuvent fonctionner avec un système d`exploitation Windows (versions 32 et 64 bits disponibles) ou Linux et peuvent être incluses dans une application développée sous C/C++, C#, Visual Basic, Delphi Pascal ou LabVIEW
Le langage TML: Permet de programmer graphiquement et d`exécuter de manière autonome différents modes de fonctionnement, des profils de mouvement, des courses de référence ou la commande de programmes séquentiels complexes. Les servo variateurs peuvent traiter des signaux (I/O) analogiques et digitaux, effectuer des opérations arithmétiques et logiques, et échanger des données et commandes entre les axes. Des applications indépendantes à un ou plusieurs axes peuvent être facilement mises en service avec des programmes de séquence créés par le client, même sans l`utilisation d`un contrôleur maître (master) CANopen ou EtherCAT complexe.
Motionchip technologie: Le coeur (l’élément ou le noyau) principal de tous les servo variateurs de Technosoft est le Motionchip un contrôleur de mouvement intelligent et librement programmable, spécialement conçu pour les tâches complexes de contrôle de mouvement. Le MotionChip ™ offre la possibilité d`utiliser les puissants processeurs de signaux numériques (DSP) de Texas Instruments tel qu’une unité indépendante et intelligente. Par conséquent, de nombreuses tâches utilisant un maître (master) complexe sont résolues directement par (avec) le MotionChip ™, de sorte que le fonctionnement global d`une machine est facilité et que la programmation d`une application principale peut être optimisée. Toutes les fonctions de commande importantes d`un contrôleur (master), telles que les multitudes de modes de fonctionnement, les fonctions de protection et de sécurité, ainsi que la gestion des différentes technologies d`interface et de moteur, sont directement logées ou programmé dans le MotionChip ™, ce qui permet une plus grande flexibilité et simplicité de d’utilisation pour une grande variété de systèmes d`entraînement. - Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V,48 V,60 V,80 V
- Output Current - Nominal:
- 21 A (15A RMS)
- Peak Current:
- 40A(28Arms)
- Communication:
- RS-232,EtherCAT
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Sensors:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,SSI,BISS-C,EnDat 2.2,Digital Halls,Tacho,Sensorless,TAMAGAWA,Nikon,Sanyo Denki
- Motion Control:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Digital Inputs:
- 4
- Digital Outputs:
- 4
- Analog Inputs:
- 2
-
iPOS8015 BZ-CAT
Datasheet -
iPOS8015 BZ-CAT
User manual - EasyMotion Studio Demo
CoE Programming Manual (ESM I)
CoE Programming Manual (ESM II)
ESI file (.XML) for EtherCAT 3D model (*.step) -
iPOS8015 BZ-CAT
Connection diagram - P023.026.E221 – iPOS8015 BZ-CAT, Standard version, 15A RMS, EtherCAT®
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)
iPOS8015 BZ-CAT 11-80V 15A RMS 1.7kW EtherCAT
- Commande sinusoïdale avec field-oriented control (FOC) avec codeur, capteurs hall effet ou sans codeur (sensoless)
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Commande en position, vitesse ou couple
Modes de fonctionnement : profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou
Profile Position Mode (PPM)
Path genProfile Velocity Mode (PVM)
Homing Mode (HM)
Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)
Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV)
Interpolated Position Mode (Linear, PT, PVT)
Electronic cam (ECAM)
Electronic gears (EGEAR)
Electronic gears (EGEAR)
Pulse/direction mode
Contrôle position, vitesse, courant ou de la tension via des tables d\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\'interpolation, de commandes analogiques externes ou envoyée via un bus de communication
Programmation du mouvement en TML (Technosoft Motion Language)
Exécution autonome de séquences de mouvements complexes stockées dans la mémoire non volatile du variateur
Communication:
Série RS-232 – jusqu’à 115Kbit/s
EtherCAT
CANopen over EtherCAT (CoE) - Conformément au protocoles CiA 402, avec des temps de cycle jusqu`à 10 kHz (100 µs)
File over EtherCAT (FoE) - Permet le transfert des données de configuration et des mises à jour du logiciel
Ethernet over EtherCAT (EoE) - Permet la communication avec EasyMotion Studio le protocole propriétaire « TML » de Technosoft
Les réglages de configuration, la programmation et la mise en service peuvent être effectués via RJ45 ou EoE
Interface Pulse & direction ou entrée analogique/digitale
E/S numériques et analogiques:
4 entrées numériques: 5-36 V, NPN/PNP programmable
4 sorties numériques: 5-36 V, 0,5 A, NPN collecteur ouvert
2 entrées analogiques: 12-bit, 0-5 V
Sécurité:
STO (Safe Torque Off) avec niveau d`intégrité de sécurité (SIL3/Cat3/PLe)conformes à EN61800-5-1;-2/ EN61508-3;-4/ EN ISO 13849-1.
Codeurs supportés (boucle fermée):
Feedback : Incremental,1Vpp Sin/Cos, SSI, BISS-C, EnDat 2.2, Digital Halls, Tacho, Sensorless, Panasonic, TAMAGAWA, Nikon, Sanyo Denki
Configuration et programmation faciles à l`aide du logiciel EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande
EasyMotion Studio-Software:
Interface de programmation graphique avec de nombreuses fonctions et assistants pour une mise en service, une configuration et une programmation locale simples de programmes séquentiels complexes dans des systèmes à un ou plusieurs axes.
Permet de sélectionner le type de moteur, l`interface du codeur et la structure de contrôle, ainsi que de régler les paramètres de protection et de contrôle.
Identification automatique des paramètres du régulateur PID (autotuning).
Outils d’analyses étendus et optimisés directement intégrés aux panneaux de contrôle, aux enregistreurs et aux fonctionnalités de l`oscilloscope.
TML Library: Les bibliothèques de mouvement TML peuvent fonctionner avec un système d`exploitation Windows (versions 32 et 64 bits disponibles) ou Linux et peuvent être incluses dans une application développée sous C/C++, C#, Visual Basic, Delphi Pascal ou LabVIEW
Le langage TML: Permet de programmer graphiquement et d`exécuter de manière autonome différents modes de fonctionnement, des profils de mouvement, des courses de référence ou la commande de programmes séquentiels complexes. Les servo variateurs peuvent traiter des signaux (I/O) analogiques et digitaux, effectuer des opérations arithmétiques et logiques, et échanger des données et commandes entre les axes. Des applications indépendantes à un ou plusieurs axes peuvent être facilement mises en service avec des programmes de séquence créés par le client, même sans l`utilisation d`un contrôleur maître (master) CANopen ou EtherCAT complexe.
Motionchip technologie: Le coeur (l’élément ou le noyau) principal de tous les servo variateurs de Technosoft est le Motionchip un contrôleur de mouvement intelligent et librement programmable, spécialement conçu pour les tâches complexes de contrôle de mouvement. Le MotionChip ™ offre la possibilité d`utiliser les puissants processeurs de signaux numériques (DSP) de Texas Instruments tel qu’une unité indépendante et intelligente. Par conséquent, de nombreuses tâches utilisant un maître (master) complexe sont résolues directement par (avec) le MotionChip ™, de sorte que le fonctionnement global d`une machine est facilité et que la programmation d`une application principale peut être optimisée. Toutes les fonctions de commande importantes d`un contrôleur (master), telles que les multitudes de modes de fonctionnement, les fonctions de protection et de sécurité, ainsi que la gestion des différentes technologies d`interface et de moteur, sont directement logées ou programmé dans le MotionChip ™, ce qui permet une plus grande flexibilité et simplicité de d’utilisation pour une grande variété de systèmes d`entraînement. Variateur numérique avec contrôleur intégré
Pour moteurs BLDC, DC avec ou sans balais, pas-à-pas et linéaires
Alimentation moteur / logique supply / STO supply: 11 – 80 VDC / 9 – 36 VDC / 18-40VDC
Courant de sortie nominal: 15 Arms ( pointe à 28 ARms)
Communication RS232 ou EtherCAT
Entrées STO, niveau de sécurité SIL3 / Cat3 / PLe
Dimensions : 139 x 94.2 x 24.5 mm- Analog Inputs:
- 2
- Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V,48 V,60 V,80 V
- Communication:
- RS-232,EtherCAT
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Digital Inputs:
- 4
- 4
- Digital Outputs:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Motion Control:
- 21 A (15A RMS)
- Output Current - Nominal:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,SSI,BISS-C,EnDat 2.2,Digital Halls,Tacho,Sensorless,TAMAGAWA,Nikon,Sanyo Denki
- Sensors:
- 40A(28Arms)
- Peak Current:
-
iPOS8015 BZ-CAT
Datasheet -
iPOS8015 BZ-CAT
User manual - EasyMotion Studio Demo
CoE Programming Manual (ESM I)
CoE Programming Manual (ESM II)
ESI file (.XML) for EtherCAT 3D model (*.step) -
iPOS8015 BZ-CAT
Connection diagram - P023.026.E221 – iPOS8015 BZ-CAT, Standard version, 15A RMS, EtherCAT®
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)