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iPOS8020 BX-CAT 11-80V 20A 1.6kW EtherCAT
Variateur numérique avec contrôleur intégré
Pour moteurs avec ou sans balais, pas-à-pas et linéaires
Alimentation moteur: 12-80 V; logique: 12-36 V
Courant de sortie: 20 A (pointe à 40 A)
Communication EtherCAT
Entrées STO, niveau de sécurité SIL3 / Cat3 / PLe
Feedback: codeurs incremental & absolu, résolveurs
Dimensions: 139 x 94 x 25 mm
- Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Commande en position, vitesse ou couple
Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée via un bus de communication
Programmation du mouvement en TML (Technosoft Motion Language)
Fonctionnement autonome de programmes complets de mouvement mémorisés
Communication:
Série RS-232
EtherCAT avec protocole CoE
E/S numériques et analogiques:
4 entrées numériques: 5-36 V, NPN/PNP programmable
4 sorties numériques: 5-36 V, 0,5 A, NPN collecteur ouvert
2 entrées analogiques: 12-bit, 0-5 V
Sécurité:
Modèles BA et BR: Circuit de validation du variateur
Modèles BX: 2 entrées safe torque-off, niveau d`intégrité de sécurité (SIL3/Cat3/PLe)
conformes à EN61800-5-1;-2/ EN61508-3;-4/ EN ISO 13849-1.
Codeurs supportés (double boucle):
Feedback 1:
Codeur incrémental quadruple, différentiel RS422 (modèles BX & BA)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus, différentiel 1 Vpp (modèles BX & BA)
Capteurs Hall digitaux (modèles BX & BA)
Résolveur (modèle BR)
Interface Pulse & direction, différentiel RS422 (modèles BX & BA)
Feedback 2:
Codeur incrémental quad, différentiel RS-422 (tous modèles)
Codeur incrémental sinus / cosinus, différentiel 1 Vpp (modèle BA)
Codeurs SSI, BiSS (modèles BX & BA)
Interface Pulse & direction, différentiel RS422 (modèle BX)
127 adresses h/w selectables par configuration des broches
Configuration et programmation faciles à l`aide du logiciel EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande - Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V,48 V,60 V,80 V
- Output Current - Nominal:
- 20 A
- Continuous/Peak Current:
- Communication:
- RS-232,EtherCAT
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Sensors:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,SSI,BISS-C,EnDat 2.2,Digital Halls,Tacho,Sensorless
- Motion Control:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Digital Inputs:
- 4
- Digital Outputs:
- 4
- Analog Inputs:
- 2
-
iPOS8020 BX-CAT
Fiche technique -
iPOS8020 BX-CAT
Manuel d`utilisation - EasyMotion Studio Demo
Ehtercat (CeO) manuel de programmation
Ethercat - Fichier ESI (XML) -
iPOS8020 BX-CAT
Diagramme de connexion - P029.026.E201 – iPOS8020 BX-CAN, 80V, 20A, closed-frame, encoder, CAN
P029.026.E701 – iPOS8020 BX-CAN, configured for linear Hall sensors
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)
iPOS8020 BX-CAT 11-80V 20A 1.6kW EtherCAT
- Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Commande en position, vitesse ou couple
Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée via un bus de communication
Programmation du mouvement en TML (Technosoft Motion Language)
Fonctionnement autonome de programmes complets de mouvement mémorisés
Communication:
Série RS-232
EtherCAT avec protocole CoE
E/S numériques et analogiques:
4 entrées numériques: 5-36 V, NPN/PNP programmable
4 sorties numériques: 5-36 V, 0,5 A, NPN collecteur ouvert
2 entrées analogiques: 12-bit, 0-5 V
Sécurité:
Modèles BA et BR: Circuit de validation du variateur
Modèles BX: 2 entrées safe torque-off, niveau d`intégrité de sécurité (SIL3/Cat3/PLe)
conformes à EN61800-5-1;-2/ EN61508-3;-4/ EN ISO 13849-1.
Codeurs supportés (double boucle):
Feedback 1:
Codeur incrémental quadruple, différentiel RS422 (modèles BX & BA)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus, différentiel 1 Vpp (modèles BX & BA)
Capteurs Hall digitaux (modèles BX & BA)
Résolveur (modèle BR)
Interface Pulse & direction, différentiel RS422 (modèles BX & BA)
Feedback 2:
Codeur incrémental quad, différentiel RS-422 (tous modèles)
Codeur incrémental sinus / cosinus, différentiel 1 Vpp (modèle BA)
Codeurs SSI, BiSS (modèles BX & BA)
Interface Pulse & direction, différentiel RS422 (modèle BX)
127 adresses h/w selectables par configuration des broches
Configuration et programmation faciles à l`aide du logiciel EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande Variateur numérique avec contrôleur intégré
Pour moteurs avec ou sans balais, pas-à-pas et linéaires
Alimentation moteur: 12-80 V; logique: 12-36 V
Courant de sortie: 20 A (pointe à 40 A)
Communication EtherCAT
Entrées STO, niveau de sécurité SIL3 / Cat3 / PLe
Feedback: codeurs incremental & absolu, résolveurs
Dimensions: 139 x 94 x 25 mm- Analog Inputs:
- 2
- Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V,48 V,60 V,80 V
- Communication:
- RS-232,EtherCAT
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Digital Inputs:
- 4
- 4
- Digital Outputs:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Motion Control:
- 20 A
- Output Current - Nominal:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,SSI,BISS-C,EnDat 2.2,Digital Halls,Tacho,Sensorless
- Sensors:
- Continuous/Peak Current:
-
iPOS8020 BX-CAT
Fiche technique -
iPOS8020 BX-CAT
Manuel d`utilisation - EasyMotion Studio Demo
Ehtercat (CeO) manuel de programmation
Ethercat - Fichier ESI (XML) -
iPOS8020 BX-CAT
Diagramme de connexion - P029.026.E201 – iPOS8020 BX-CAN, 80V, 20A, closed-frame, encoder, CAN
P029.026.E701 – iPOS8020 BX-CAN, configured for linear Hall sensors
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)