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iPOS3604 MX-CAN 9-36V 4A 144W CANopen/EtherCAT
Variateur numérique, taille réduite, contrôleur intégré
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur / logique: 12-36 V
Courant de sortie: 4 A (pointe à 10 A)
TMLCAN & CANopen (par défaut); EtherCAT (optionnel)
Carte PCB enfichable horizontalement
Dimensions: 55 x 26,4 x 13,1 mm
- Connecteurs standard d`embase
Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Différents modes de fonctionnement: contrôle du couple, de la vitesse ou de la position; profils de position ou de vitesse; référence analogique externe, ou envoyée via un bus de communication
Ensemble d`instructions TML pour la définition et l`exécution de séquences de mouvements
Fonctionnement autonome avec des séquences de mouvement mémorisées
Communication:
Série RS-232
CANopen (Norme CiA DS 402) ou Technosoft TMLCAN
EtherCAT (avec CoE), via un module d`extension supplémentaire (en option)
E/S numériques et analogiques:
5 entrées numériques: 5-36 V, NPN (Activer, 2 interrupteurs fin de course et 2 entrées universelles)
4 sorties numériques: 5-36 V, 0,5 A, NPN collecteur ouvert (prêt, erreur, 2 à usage général)
1 entrée analogique: 12-bit, 0-5 V: référence ou usage général
Codeurs supportés:
Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp)
Capteurs Hall digitaux et linéaires
Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, les sur- et sous-tensions, les courts-circuits, I2t, les erreurs de poursuite et la limitation de courant - Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V
- Output Current - Nominal:
- 4 A
- Continuous/Peak Current:
- 2/3 A,4/10 A
- Communication:
- RS-232,CANopen / TMLCAN,EtherCAT
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Sensors:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,Digital Halls,Analog Halls,Tacho,Sensorless
- Motion Control:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Digital Inputs:
- 5
- Digital Outputs:
- 3
- Analog Inputs:
- 1
-
iPOS3604 MX-CAN – Fiche technique
iPOS3604 MX-CAT – Fiche technique -
iPOS3604 MX – User manual
iPOS3604 MX I/O Board – User manual - EasyMotion Studio Demo
TML Motion Librairies
CANopen manuel de programmation
Ehtercat (CeO) manuel de programmation
CANopen EDS fichiers
Ethercat - Fichier ESI (XML) -
iPOS3604 MX-CAN – Diagramme de connexion
iPOS3604 MX-CAT – Diagramme de connexion - P028.002.E101 – iPOS3604 MX-CAN (36V, 4A, pin-plug, encoder, CAN)
P028.002.E804 – iPOS3604 MX-CAN starter kit, brushless motor
P028.002.E121 – iPOS3604 MX-CAT (36V, 4A, pin-plug, encoder, EtherCAT)
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)
iPOS3604 MX-CAN 9-36V 4A 144W CANopen/EtherCAT
- Connecteurs standard d`embase
Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Différents modes de fonctionnement: contrôle du couple, de la vitesse ou de la position; profils de position ou de vitesse; référence analogique externe, ou envoyée via un bus de communication
Ensemble d`instructions TML pour la définition et l`exécution de séquences de mouvements
Fonctionnement autonome avec des séquences de mouvement mémorisées
Communication:
Série RS-232
CANopen (Norme CiA DS 402) ou Technosoft TMLCAN
EtherCAT (avec CoE), via un module d`extension supplémentaire (en option)
E/S numériques et analogiques:
5 entrées numériques: 5-36 V, NPN (Activer, 2 interrupteurs fin de course et 2 entrées universelles)
4 sorties numériques: 5-36 V, 0,5 A, NPN collecteur ouvert (prêt, erreur, 2 à usage général)
1 entrée analogique: 12-bit, 0-5 V: référence ou usage général
Codeurs supportés:
Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp)
Capteurs Hall digitaux et linéaires
Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, les sur- et sous-tensions, les courts-circuits, I2t, les erreurs de poursuite et la limitation de courant Variateur numérique, taille réduite, contrôleur intégré
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur / logique: 12-36 V
Courant de sortie: 4 A (pointe à 10 A)
TMLCAN & CANopen (par défaut); EtherCAT (optionnel)
Carte PCB enfichable horizontalement
Dimensions: 55 x 26,4 x 13,1 mm- Analog Inputs:
- 1
- Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V
- Communication:
- RS-232,CANopen / TMLCAN,EtherCAT
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Digital Inputs:
- 5
- 3
- Digital Outputs:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Motion Control:
- 4 A
- Output Current - Nominal:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,Digital Halls,Analog Halls,Tacho,Sensorless
- Sensors:
- 2/3 A,4/10 A
- Continuous/Peak Current:
-
iPOS3604 MX-CAN – Fiche technique
iPOS3604 MX-CAT – Fiche technique -
iPOS3604 MX – User manual
iPOS3604 MX I/O Board – User manual - EasyMotion Studio Demo
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CANopen manuel de programmation
Ehtercat (CeO) manuel de programmation
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iPOS3604 MX-CAT – Diagramme de connexion - P028.002.E101 – iPOS3604 MX-CAN (36V, 4A, pin-plug, encoder, CAN)
P028.002.E804 – iPOS3604 MX-CAN starter kit, brushless motor
P028.002.E121 – iPOS3604 MX-CAT (36V, 4A, pin-plug, encoder, EtherCAT)
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)