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iPOS3602 BX-CAN 9-36V 2A 75W CANopen / TMLCAN
Variateur numérique avec contrôleur intégré
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur / logique: 12-36 V
Courant de sortie: 2 A (pointe à 3,2 A)
TMLCAN & CANopen (par défaut); EtherCAT (optionnel)
Version cadre fermé, avec connecteurs rétractables
Dimensions: 80 x 55 x 16,3 mm
- Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Différents modes de fonctionnement: contrôle du couple, de la vitesse ou de la position; profils de position ou de vitesse; référence analogique externe, ou envoyée via un bus de communication
Ensemble d`instructions TML pour la définition et l`exécution de séquences de mouvements
Fonctionnement autonome avec des séquences de mouvement mémorisées
Communication:
Série RS-232
CANopen (Norme CiA DS 402) ou Technosoft TMLCAN
E/S numériques et analogiques:
5 entrées numériques: 5-36 V, NPN (Activer, 2 interrupteurs fin de course et 2 entrées universelles)
3 sorties numériques: 5-36 V, 0,5 A, NPN collecteur ouvert (prêt, erreur, 2 à usage général)
1 entrée analogique: 12-bit, 0-5 V: référence ou usage général
Codeurs supportés:
Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp)
Capteurs Hall digitaux et linéaires
Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, les sur- et sous-tensions, les courts-circuits, I2t, les erreurs de poursuite et la limitation de courant - Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V
- Output Current - Nominal:
- 0.9 A
- Continuous/Peak Current:
- 0.9/0.9 A,2/3 A
- Communication:
- RS-232,CANopen / TMLCAN
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Sensors:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,Digital Halls,Tacho,Sensorless
- Motion Control:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Digital Inputs:
- 5
- Digital Outputs:
- 4
- Analog Inputs:
- 1
-
iPOS3602 BX-CAN
Fiche technique
iPOS3602 BX-CAN-LH
Fiche technique
iPOS3602 BX-CAN
Set de câbles -
iPOS3602 BX-CAN
Manuel d`utilisation - EasyMotion Studio Demo
TML Motion Librairies
CANopen manuel de programmation
CANopen EDS fichiers -
iPOS3602 BX-CAN
Diagramme de connexion
iPOS3602 BX-CAN-LH
Diagramme de connexion - P028.001.E201 – iPOS3602 BX-CAN, 36V 2A, closed-frame, differential encoder, CAN
P028.001.E701 – iPOS3602 BX-CAN, 36V 2A, closed-frame, linear Hall sensors, CAN
P028.001.E601 – iPOS3602 BX-CAN, 36V 2A, closed-frame, single-ended encoder, CAN
P028.001.E201.C01 – iPOS3602 BX-CAN, DIN mount, 36V 2A, cl.frame, Enc, CAN
P028.040.C099 – Complete cable set 100 cm, encoder differential
P028.040.C098 – Complete cable set 100 cm, encoder single-ended
P028.040.C079 – Housing & crimp pins set
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)
iPOS3602 BX-CAN 9-36V 2A 75W CANopen / TMLCAN
- Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais
Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés
Différents modes de fonctionnement: contrôle du couple, de la vitesse ou de la position; profils de position ou de vitesse; référence analogique externe, ou envoyée via un bus de communication
Ensemble d`instructions TML pour la définition et l`exécution de séquences de mouvements
Fonctionnement autonome avec des séquences de mouvement mémorisées
Communication:
Série RS-232
CANopen (Norme CiA DS 402) ou Technosoft TMLCAN
E/S numériques et analogiques:
5 entrées numériques: 5-36 V, NPN (Activer, 2 interrupteurs fin de course et 2 entrées universelles)
3 sorties numériques: 5-36 V, 0,5 A, NPN collecteur ouvert (prêt, erreur, 2 à usage général)
1 entrée analogique: 12-bit, 0-5 V: référence ou usage général
Codeurs supportés:
Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel)
Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp)
Capteurs Hall digitaux et linéaires
Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio
Protection contre les surintensités, les sur- et sous-tensions, les courts-circuits, I2t, les erreurs de poursuite et la limitation de courant Variateur numérique avec contrôleur intégré
Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas
Alimentation moteur / logique: 12-36 V
Courant de sortie: 2 A (pointe à 3,2 A)
TMLCAN & CANopen (par défaut); EtherCAT (optionnel)
Version cadre fermé, avec connecteurs rétractables
Dimensions: 80 x 55 x 16,3 mm- Analog Inputs:
- 1
- Supply Voltage:
- 12 V,24 V,36 V
- Communication:
- RS-232,CANopen / TMLCAN
- Controlled Motors:
- DC Brushless,DC Brushed,Linear,Stepper,Voice Coil
- Digital Inputs:
- 5
- 4
- Digital Outputs:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Motion Control:
- 0.9 A
- Output Current - Nominal:
- Incremental,1Vpp Sin/Cos,Digital Halls,Tacho,Sensorless
- Sensors:
- 0.9/0.9 A,2/3 A
- Continuous/Peak Current:
-
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Fiche technique
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Fiche technique
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Set de câbles -
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Diagramme de connexion
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Diagramme de connexion - P028.001.E201 – iPOS3602 BX-CAN, 36V 2A, closed-frame, differential encoder, CAN
P028.001.E701 – iPOS3602 BX-CAN, 36V 2A, closed-frame, linear Hall sensors, CAN
P028.001.E601 – iPOS3602 BX-CAN, 36V 2A, closed-frame, single-ended encoder, CAN
P028.001.E201.C01 – iPOS3602 BX-CAN, DIN mount, 36V 2A, cl.frame, Enc, CAN
P028.040.C099 – Complete cable set 100 cm, encoder differential
P028.040.C098 – Complete cable set 100 cm, encoder single-ended
P028.040.C079 – Housing & crimp pins set
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)