Contrôleur d’entraînement programmable et flexible avec étage de sortie intégré, contrôleur MotionChip ™, signaux I / O, interface EtherCAT, fonction de sécurité STO et prise en charge complète de toutes les technologies de moteur et les interfaces de codeur. Le module XZ a été spécialement développé pour l’intégration sur une carte de support (d’interface) et offre une solution idéale pour diverses applications avec des conditions ambiantes critiques.
Caractéristiques électriques:
      Alimentation moteur : de 11-50 VDC ; Alimentation Logique : de 9-36 VDC
      Courant de sortie permanent, Ic: 10 A RMS; Courant de pointe, Ip: 28A RMS
Types de moteurs:
      BLDC et DC Moteurs à courant continu avec ou sans balais et moteur torque
      Moteurs pas-à-pas (2 ou 3 phases)
      Actionneurs à bobine mobile (voice coil)
      Moteurs linéaires
Option de codeurs:
      1st Feedback:
            Codeur Incrémental
            Codeur analogique SinCos 1Vpp
            Capteur à effet Hall digitaux
            Capteur à effet Hall analogiques
      2nd Feedback:
            Codeur Incrémental
            Codeur SSI / BiSS-C
            Panasonic
            Tamagawa
            EnDat 2.2
Réglage, mode de fonctionnement:
      Via bus CAN, impulsion et direction ou entrées analogiques / numériques
      Exécution autonome de séquences de mouvements complexes stockées dans la mémoire non volatile du variateur.
Interface de communication:
      RS232 - up to 115 Kbit/s
      Communication via CANopen (CiA 301, 402, 305)
      TMLCAN - language de communication CAN propriétaire technosoft
Entrées/sorties digitales et analogiques:
      6 Entrées digitales: 12-36 V, PNP/NPN programmable
      6 Sorties digitales: 5-36 V, 0.5 A, PNP/NPN programmable
      2 Entrées analogiques: 12 bit, +/-10V / 0-5 V
      Possibilité d’utiliser une sortie digitale pour contrôler un frein mécanique
      Fonction hacheur de freinage intégrée pour contrôler une résistance de freinage externe
Safety:
      Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande.
      STO - Safe Torque Off niveau sécurité Level SIL3/cat3/PLe.
Fonctions ou caractéristiques électriques:
      Commutation sinusoïdale avec commande à flux orienté (FOC) avec codeur, capteurs Hall ou sans sensor.
      Boucle de contrôle rapide et précise avec fréquence d`échantillonnage personnalisable et fréquence PWM jusqu` à 100KHz.
      Suppression exceptionnelle des résonances mécaniques et des vibrations grâce à l`utilisation souple et simultanée jusqu’ à 10 filtres BiQuad.
      Contrôle du gain pour ajustement dynamique des paramètres du contrôleur PID afin d`obtenir des performances de positionnement optimales.
      Commande en dual loop avec évaluation simultanée de deux capteurs pour compenser le jeu de l`engrenage et les élasticités mécaniques.
      Contrôle en boucle fermée avec commutation sinusoïdale et commande à flux orienté (FOC) lorsqu’un codeur est disponible.
      Contrôle en boucle ouverte avec jusqu`à 512 micro-pas par tour entier, détection de perte de pas et compensation automatique de la position lorsque le codeur est assemblé sur la charge.
Mode de fonctionnement:
      Contrôle de position, Contrôle de vitesse et contrôle de force
      Générateur de trajectoire avec rampes trapézoïdales et sinusoïdales
      Mode profil de position, Mode Vitesse, Mode Homing
      Position interpolée avec des plynômes linéaires (PT) et cubiques (PVT)
      Cyclic Synchronous Position (CSP), Velocity (CSV), Torque (CST)
      Electronic gears (EGEAR) and cams (ECAM)
      Mouvement de contournage par position, vitesse, couple ou tension
      Référence analogique externe, Impulsion et direction
EasyMotion Studio-Software:
     Interface de programmation graphique avec de nombreuses fonctions et assistants pour une mise en service, une configuration et une programmation locale simples de programmes séquentiels complexes dans des systèmes à un ou plusieurs axes.
      Permet de sélectionner le type de moteur, l`interface du codeur et la structure de contrôle, ainsi que de régler les paramètres de protection et de contrôle.
      Identification automatique des paramètres du régulateur PID (autotuning).
      Outils d’analyses étendus et optimisés directement intégrés aux panneaux de contrôle, aux enregistreurs et aux fonctionnalités de l`oscilloscope.
TML Library: Les bibliothèques de mouvement TML peuvent fonctionner avec un système d`exploitation Windows (versions 32 et 64 bits disponibles) ou Linux et peuvent être incluses dans une application développée sous C/C++, C#, Visual Basic, Delphi Pascal ou LabVIEW
Le langage TML: Permet de programmer graphiquement et d`exécuter de manière autonome différents modes de fonctionnement, des profils de mouvement, des courses de référence ou la commande de programmes séquentiels complexes. Les servo variateurs peuvent traiter des signaux (I/O) analogiques et digitaux, effectuer des opérations arithmétiques et logiques, et échanger des données et commandes entre les axes. Des applications indépendantes à un ou plusieurs axes peuvent être facilement mises en service avec des programmes de séquence créés par le client, même sans l`utilisation d`un contrôleur maître (master) CANopen ou EtherCAT complexe.
Motionchip technologie: Le coeur (l’élément ou le noyau) principal de tous les servo variateurs de Technosoft est le Motionchip un contrôleur de mouvement intelligent et librement programmable, spécialement conçu pour les tâches complexes de contrôle de mouvement. Le MotionChip ™ offre la possibilité d`utiliser les puissants processeurs de signaux numériques (DSP) de Texas Instruments tel qu’une unité indépendante et intelligente. Par conséquent, de nombreuses tâches utilisant un maître (master) complexe sont résolues directement par (avec) le MotionChip ™, de sorte que le fonctionnement global d`une machine est facilité et que la programmation d`une application principale peut être optimisée. Toutes les fonctions de commande importantes d`un contrôleur (master), telles que les multitudes de modes de fonctionnement, les fonctions de protection et de sécurité, ainsi que la gestion des différentes technologies d`interface et de moteur, sont directement logées ou programmé dans le MotionChip ™, ce qui permet une plus grande flexibilité et simplicité de d’utilisation pour une grande variété de systèmes d`entraînement.