iPOS4850 BX-CAN est un contrôleur intelligent à hautes performances, extrêmement compact et doté d une puissance de pointe pouvant atteindre 5,4 kW et d une tension d entrée pouvant aller jusqu à 60 VDC. Son utilisation convient parfaitement pour des applications mobiles alimentées par batterie, telles que les véhicules guidés automatisés (AGV), les robots autonomes ou les systèmes logistiques. Il dispose également de la toute dernière technologie DSP qui fournit des performances de régulation inégalées, prend en charge différents types de technologies de moteur et de codeur et est également librement programmable grâce à son contrôleur MotionChip™ intégré. Grâce à son universalité et à la diversité de ses fonctions, il permet une fonctionnalité PLC très flexible
Caractéristiques électriques:
      Alimentation moteur : de 11-60 VDC ; Alimentation Logique : de 9-36 VDC
      Courant de sortie permanent, Ic: 64 A (45ARMS) ; Courant de pointe, Ip: 90 A (64ARMS)
Types de moteurs:
      BLDC et Moteurs à courant continu avec ou sans balais (aimant permanents)
      Entraînement direct (Moteurs couples & linéaires)
Option de codeurs:
      1st Feedback:
            Codeur Incrémental (ABZ)
            Capteur à effet Hall digitaux
      2nd Feedback:
            Codeur Incrémental (ABZ)
            Codeur SSI / BiSS-C
            EnDat 2.2
            Format T - Panasonic,Tamagawa (only E3xx version)
            Format A - Nikon, Sanyo Denki (only E3xx version)
Réglage, mode de fonctionnement:
      Via le bus de terrain CAN, pulse/direction ou entrées analogiques/digitales
      Exécution autonome de séquences de mouvements complexes stockées dans la mémoire non volatile du variateur.
Interface de communication:
      RS232 - up to 115 Kbit/s
      CAN open - Conformément au protocoles CiA 301, 305 et 402
      TMLCAN - Protocole CAN exclusif à Technosoft
      Ethernet - en option via un module adaptateur Ethernet vers CAN
Prend en charge la fonctionnalité de passerelle RS232-à-CAN. L \\\\\\\'utilisateur peut communiquer via RS232 avec tous les variateurs de vitesse connectés au bus CAN.
Entrées/Sorties digitales et analogiques:
      2 Entrées digitales : 7-36 V, PNP
      2 Sorties digitales, 5-36 V, 0.5A NPN Open-Collector
      2 Entrée analogique : 12 bits de résolution, 0-5V
      Sortie digitale pour contrôler un moteur externe ou un frein mécanique
      Fonction hacheur de frein intégrée pour commander une résistance de freinage externe.
Commutateur DIP pour l’adressage de l \\\\\\\'ID (node) du contrôleur
Sécurité :
      STO (Safe Torque Off) avec niveau d \\\\\\\'intégrité de sécurité SIL 3, catégorie 3, PL e.
      Nombreuses fonctions de protection contre les surintensités, les sur-températures, les sous-tensions et les surtensions, les courts-circuits, I2t, les erreurs de poursuite et la limitation du courant.
Fonctions ou caractéristiques électriques:
      Commutation sinusoïdale avec commande à flux orienté (FOC) avec codeur, capteurs Hall ou sans sensor.
      Excellente suppression des résonances et des vibrations du système grâce à l utilisation simultanée de jusqu à 10 filtres Notch, passe-bas, passe-haut ou passe-bande.
      Régulation du gain pour adapter dynamiquement les paramètres du régulateur PID afin d`obtenir des performances de positionnement optimales.
      Boucles de régulation en cascade rapides et très précises avec des taux d échantillonnage et une fréquence de commutation PWM librement réglables.
Mode de fonctionnement:
      Profile Position Mode (PPM)
      Profile Velocity Mode (PVM)
      Homing Mode (HM)
      Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)
      Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV)
      Cyclic Synchronous Torque Mode (CST)
      Interpolated Position Mode (Linear, PT, PVT)
      Electronic cam (ECAM)
Electronic gears (EGEAR)
Pulse/Direction Mode
Contrôle de position, de vitesse, du courant ou de la tension via des tables d \\\\\\\'interpolation, des commandes analogiques ou en ligne.
EasyMotion Studio-Software:
     Interface de programmation graphique avec de nombreuses fonctions et assistants pour une mise en service, une configuration et une programmation locale simples de programmes séquentiels complexes pour des systèmes à un ou plusieurs axes.
      Permet de sélectionner le type de moteur, l`interface du codeur et la structure de contrôle, ainsi que de régler les paramètres de protection et de contrôle.
      Identification automatique des paramètres du régulateur PID (autotuning).
      Outils d’analyses étendus et optimisés directement intégrés aux panneaux de contrôle, aux enregistreurs et aux fonctionnalités de l`oscilloscope.
TML Library: Les bibliothèques de mouvement TML peuvent fonctionner avec un système d`exploitation Windows (versions 32 et 64 bits disponibles) ou Linux et peuvent être incluses dans une application développée sous C/C++, C#, Visual Basic, Delphi Pascal ou LabVIEW
Le langage TML: permet de programmer graphiquement et d`exécuter de manière autonome différents modes de fonctionnement, des profils de mouvement, des courses de référence ou la commande de programmes séquentiels complexes. Les servo variateurs peuvent traiter des signaux (I/O) analogiques et digitaux, effectuer des opérations arithmétiques et logiques, et échanger des données et commandes entre les axes. Des applications indépendantes à un ou plusieurs axes peuvent être facilement mises en service avec des programmes de séquence créés par le client, même sans l`utilisation d`un contrôleur maître (master) CANopen ou EtherCAT complexe.
Motionchip tm technologie: Le coeur (l’élément ou le noyau) principal de tous les servo variateurs de Technosoft est le Motionchip un contrôleur de mouvement intelligent et librement programmable, spécialement conçu pour les tâches complexes de contrôle de mouvement. Le MotionChip ™ offre la possibilité d`utiliser les puissants processeurs de signaux numériques (DSP) de Texas Instruments tel qu’une unité indépendante et intelligente. Par conséquent, de nombreuses tâches utilisant un maître (master) complexe sont résolues directement par (avec) le MotionChip ™, de sorte que le fonctionnement global d`une machine est facilité et que la programmation d`une application principale peut être optimisée. Toutes les fonctions de commande importantes d`un contrôleur (master), telles que les multitudes de modes de fonctionnement, les propriétés specifications de la PLC, les fonctions de protection et de sécurité, ainsi que la gestion des différentes technologies d`interface et de moteur, sont directement logées ou programmé dans le MotionChip ™, ce qui permet une plus grande flexibilité et simplicité de d’utilisation pour une grande variété de systèmes d`entraînement.