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iMOT172B TM-CAT 12-48V 160 mNm Moteur sans balais EtherCAT
Moteur intelligent sans balais NEMA 17
Variateur et contrôleur intégrés
Couple continu:80 mNm / 160 mNm / 240 mNm
Alimentation moteur: 12-48 V, logique: 12-36 V
Capteur de position intégré: 4096 comptes/tour
Entrées: 4 numériques, 1 analogique
Sorties: 3 numériques
Communication TMLCAN & CANopen
Connecteurs circulaires M8 et M12
- Servo-moteur sans balai intelligent entièrement numérique avec contrôleur , variateur et retour de position incorporés
Système de positionnement économique grâce à la compacité et à l`élimination du câblage du moteur
Couple continu à 3000 tr/mn: 100 mNm
Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée par un bus de communication
Programmation en TML (Technosoft Motion Language), ou à l`aide de bibliothèques de fonctions pour PC ou PLC
Fonctionnement autonome de programmes de mouvement complets résidant dans la mémoire du variateur
Communication: CAN-Bus jusqu`à 1 Mbit, avec protocoles TMLCAN ou CANopen (CiA301, 305 & 402) protocols
E/S numériques et analogiques:
4 entrées numériques: 5-36 V
3 sorties numériques: 0-5 V; 0,5 A
1 entrée analogique: résolution sur 12 bits, 0-5 V
Connecteurs M8 et M12 standard pour CANbus et E/S
Dispositifs de rétroaction: capteur de position intégré offrant une résolution de 4096 comptes / tour
Protections programmables: surintensité, court-circuit, surtension, sous-tension, I 2t, erreur de commande - Supply Voltage:
- 12 - 48 VDC
- Output Current - Nominal:
- 0.16 Nm
- Continuous/Peak Current:
- Communication:
- RS-232,EtherCAT
- Controlled Motors:
- Moteur sans balais
- Sensors:
- Absolu intégré
- Motion Control:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Digital Inputs:
- 4
- Digital Outputs:
- 2
- Analog Inputs:
- 1
-
iMOT172B TM-CAT
Fiche technique
iMOT172B TM-CAT
Set de câbles -
iMOT173B TM-CAN
Manuel d`utilisation. - EasyMotion Studio Demo
Brochure
Ehtercat (CeO) manuel de programmation (ESM I)
Ehtercat (CeO) manuel de programmation (ESM II)
Ethercat - Fichier ESI (XML) -
iMOT172B TM-CAT
Diagramme de connexion - P042.121.E322 – iMOT172B TM-CAT, 160mNm intelligent brushless motor, EtherCAT
P038.040.C199 – CCS iMOT17 TM-CAT150 (Complete cable set 150 cm for iMOT17x TM-CAT)
P038.040.C013 – CA M890-M890 ECAT 150 (Cable M8 90deg 150 cm to M8 90deg EtherCAT)
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)
iMOT172B TM-CAT 12-48V 160 mNm Moteur sans balais EtherCAT
- Servo-moteur sans balai intelligent entièrement numérique avec contrôleur , variateur et retour de position incorporés
Système de positionnement économique grâce à la compacité et à l`élimination du câblage du moteur
Couple continu à 3000 tr/mn: 100 mNm
Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée par un bus de communication
Programmation en TML (Technosoft Motion Language), ou à l`aide de bibliothèques de fonctions pour PC ou PLC
Fonctionnement autonome de programmes de mouvement complets résidant dans la mémoire du variateur
Communication: CAN-Bus jusqu`à 1 Mbit, avec protocoles TMLCAN ou CANopen (CiA301, 305 & 402) protocols
E/S numériques et analogiques:
4 entrées numériques: 5-36 V
3 sorties numériques: 0-5 V; 0,5 A
1 entrée analogique: résolution sur 12 bits, 0-5 V
Connecteurs M8 et M12 standard pour CANbus et E/S
Dispositifs de rétroaction: capteur de position intégré offrant une résolution de 4096 comptes / tour
Protections programmables: surintensité, court-circuit, surtension, sous-tension, I 2t, erreur de commande Moteur intelligent sans balais NEMA 17
Variateur et contrôleur intégrés
Couple continu:80 mNm / 160 mNm / 240 mNm
Alimentation moteur: 12-48 V, logique: 12-36 V
Capteur de position intégré: 4096 comptes/tour
Entrées: 4 numériques, 1 analogique
Sorties: 3 numériques
Communication TMLCAN & CANopen
Connecteurs circulaires M8 et M12- Analog Inputs:
- 1
- Supply Voltage:
- 12 - 48 VDC
- Communication:
- RS-232,EtherCAT
- Controlled Motors:
- Moteur sans balais
- Digital Inputs:
- 4
- 2
- Digital Outputs:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Motion Control:
- 0.16 Nm
- Output Current - Nominal:
- Absolu intégré
- Sensors:
- Continuous/Peak Current:
-
iMOT172B TM-CAT
Fiche technique
iMOT172B TM-CAT
Set de câbles -
iMOT173B TM-CAN
Manuel d`utilisation. - EasyMotion Studio Demo
Brochure
Ehtercat (CeO) manuel de programmation (ESM I)
Ehtercat (CeO) manuel de programmation (ESM II)
Ethercat - Fichier ESI (XML) -
iMOT172B TM-CAT
Diagramme de connexion - P042.121.E322 – iMOT172B TM-CAT, 160mNm intelligent brushless motor, EtherCAT
P038.040.C199 – CCS iMOT17 TM-CAT150 (Complete cable set 150 cm for iMOT17x TM-CAT)
P038.040.C013 – CA M890-M890 ECAT 150 (Cable M8 90deg 150 cm to M8 90deg EtherCAT)
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)