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iMOT172B XM-CAN 12-48V 160 mNm Moteur sans balais CANopen / TMLCAN
Moteur intelligent sans balais NEMA 17
Variateur et contrôleur intégrés
Couple continu: 160 mNm
Alimentation moteur et logique: 12-36 V
Capteur de position intégré: 4096 comptes/tour
Entrées: 5 numériques, 1 analogique
Sorties: 2 numériques
Communication TMLCAN & CANopen
Connecteurs rectangulaires
- Servo-moteur sans balai intelligent entièrement numérique avec contrôleur, variateur et retour de position incorporés
Système de positionnement économique grâce à la compacité et à l`élimination du câblage du moteur
Couple continu à 3000 tr/mn: 100 mNm
Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée par un bus de communication
Programmation en TML (Technosoft Motion Language), ou à l`aide de bibliothèques de fonctions pour PC ou PLC
Fonctionnement autonome de programmes de mouvement complets résidant dans la mémoire du variateur
Communication:
RS-232 jusqu`à 115 kbaud
CAN-Bus jusqu`à 1 Mbit, avec protocoles TMLCAN ou CANopen (CiA301, 305 & 402) protocols
E/S numériques et analogiques:
5 entrées numériques: 5-36 V
2 sorties numériques: 0-5 V; 0,5 A
1 entrée analogique: résolution sur 12 bits, 0-5 V
Dispositifs de rétroaction: capteur de position intégré offrant une résolution de 4096 comptes / tour
Protections programmables: surintensité, court-circuit, surtension, sous-tension, I 2t, erreur de commande - Supply Voltage:
- 12 - 48 VDC
- Output Current - Nominal:
- 0.16 Nm
- Continuous/Peak Current:
- Communication:
- RS-232,CANopen / TMLCAN
- Controlled Motors:
- Moteur sans balais
- Sensors:
- Absolu intégré
- Motion Control:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Digital Inputs:
- 5
- Digital Outputs:
- 2
- Analog Inputs:
- 1
-
iMOT172B XM-CAN
Fiche technique
iMOT172B XM-CAN
Set de câbles -
iMOT173B XM-CAN
Manuel d`utilisation - EasyMotion Studio Demo
TML Motion Librairies
Brochure
CANopen manuel de programmation (ESM I)
CANopen manuel de programmation (ESM II)
CANopen EDS fichiers -
iMOT172B XM-CAN
Diagramme de connexion - P042.121.E120 – iMOT172B XM-CAN, 160mNm intelligent brushless motor, CAN
P038.040.C099 – CCS iMOT17 XM-CAN100 (Complete cable set 100 cm for iMOT17x XM-CAN)
P038.040.C079 – HC iMOT17 XM-CAN (housing & crimp pins set for iMOT17 XM-CAN)
P038.040.C030 – TCA XM-10 (10cm T-Cable CAN splitter with Molex connectors)
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)
iMOT172B XM-CAN 12-48V 160 mNm Moteur sans balais CANopen / TMLCAN
- Servo-moteur sans balai intelligent entièrement numérique avec contrôleur, variateur et retour de position incorporés
Système de positionnement économique grâce à la compacité et à l`élimination du câblage du moteur
Couple continu à 3000 tr/mn: 100 mNm
Modes de fonctionnement: profils de position et de vitesse; PVT et PT interpolés, engrenage et came électronique, référence externe: analogique ou envoyée par un bus de communication
Programmation en TML (Technosoft Motion Language), ou à l`aide de bibliothèques de fonctions pour PC ou PLC
Fonctionnement autonome de programmes de mouvement complets résidant dans la mémoire du variateur
Communication:
RS-232 jusqu`à 115 kbaud
CAN-Bus jusqu`à 1 Mbit, avec protocoles TMLCAN ou CANopen (CiA301, 305 & 402) protocols
E/S numériques et analogiques:
5 entrées numériques: 5-36 V
2 sorties numériques: 0-5 V; 0,5 A
1 entrée analogique: résolution sur 12 bits, 0-5 V
Dispositifs de rétroaction: capteur de position intégré offrant une résolution de 4096 comptes / tour
Protections programmables: surintensité, court-circuit, surtension, sous-tension, I 2t, erreur de commande Moteur intelligent sans balais NEMA 17
Variateur et contrôleur intégrés
Couple continu: 160 mNm
Alimentation moteur et logique: 12-36 V
Capteur de position intégré: 4096 comptes/tour
Entrées: 5 numériques, 1 analogique
Sorties: 2 numériques
Communication TMLCAN & CANopen
Connecteurs rectangulaires- Analog Inputs:
- 1
- Supply Voltage:
- 12 - 48 VDC
- Communication:
- RS-232,CANopen / TMLCAN
- Controlled Motors:
- Moteur sans balais
- Digital Inputs:
- 5
- 2
- Digital Outputs:
- Control Functions (Position-Speed-Torque),Electronic Gearing,Electronic Camming
- Motion Control:
- 0.16 Nm
- Output Current - Nominal:
- Absolu intégré
- Sensors:
- Continuous/Peak Current:
-
iMOT172B XM-CAN
Fiche technique
iMOT172B XM-CAN
Set de câbles -
iMOT173B XM-CAN
Manuel d`utilisation - EasyMotion Studio Demo
TML Motion Librairies
Brochure
CANopen manuel de programmation (ESM I)
CANopen manuel de programmation (ESM II)
CANopen EDS fichiers -
iMOT172B XM-CAN
Diagramme de connexion - P042.121.E120 – iMOT172B XM-CAN, 160mNm intelligent brushless motor, CAN
P038.040.C099 – CCS iMOT17 XM-CAN100 (Complete cable set 100 cm for iMOT17x XM-CAN)
P038.040.C079 – HC iMOT17 XM-CAN (housing & crimp pins set for iMOT17 XM-CAN)
P038.040.C030 – TCA XM-10 (10cm T-Cable CAN splitter with Molex connectors)
P034.001.E002 – EasyMotion Studio (software)